作者：王志福，宋强，张承宁，叶辉萍 （北京理工大学）

出处：中国机械工程 2006

关键词：电动汽车；电机及其控制器；一体化测试；启动/发电一体化电机(ISG)

摘要：基于交流电机拖动/加载技术,通过整流/逆变一体化的高性能电源并整合测试仪器,研制了电动车辆用ISG系统的稳态和动态性能测试台架。利用PC控制和测试软件,该台架能够实时地对测试数据进行存储和显示,其动态性能良好。台架实现了基于同一平台的包括电机电驱动和发电特性的测试要求,节约了测试时间和测试成本。基于 ...

作者：宋强，孙逢春，张承宁，王志福 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：中国电机工程学报 2007

关键词：电动汽车；牵引电机；测试系统；设计

摘要：基于电动汽车牵引电机驱动系统的受力分析和工作特点,建立了牵引电机系统的性能试验平台.在此基础上,利用在线数据采集分析和离线数据处理技术,建立了数据采集和分析体系.该系统在实际应用中提高了测试过程的客观性和自动化程度,体现了较好的科研价值和应用前景.

作者：王志福，王学晨，王阳，梁常春，王瑞 （北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室；北京空间飞行器总体设计部）

出处：实验室研究与探索 2023

关键词：载人月球车；自适应无迹卡尔曼滤波；月壤参数

摘要：在月球低重力环境下，载人月球车的行驶稳定性会受到月壤参数影响和发生参数无法直接获取的问题，对此提出一种月壤参数估计算法。建立月球车行驶过程中轮壤模型并进行简化，设计基于自适应无迹卡尔曼滤波的估计器，通过车轮力实现月壤参数在线估计。在Adams／Simulink中搭建月球车动力学模型及估计算法模型，并 ...

作者：王志福，邓文烨，武伯钢，白金，孙立清 （北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：质心估计；轮毂电机；自由铰接车辆；自适应扩展卡尔曼滤波

摘要：针对轮毂电机驱动多节自由铰接车辆的质心纵向位置会受到各车厢载荷分布和转移影响且无法直接获取的问题,提出了一种自由铰接车辆质心纵向位置估计算法。建立基于质心估计的整车纵向动力学模型,设计基于自适应扩展卡尔曼滤波的估计器,仅用车辆的纵向动力学特性实现质心纵向位置在线估计。在ADAMS软件环境中搭建整车模 ...

作者：Sun, Qingle¹;Wang, Zhifu¹;Wang, Zeshang¹;Hao, Wenmei¹; （¹Beijing Institute of Technology, National Engineering Research Center of Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China）

出处：IEEE Access 2022

关键词：Bandwidth;Robustness;Power harmonic filters;Mathematical models;Information filters;Rotors;Heuristic algorithms

摘要：The electric machine emulator (EME), using digital simulation and power electronics to emulate the characteristics of actual machines, can greatly acc ...

作者：Zhifu Wang^1,2;Shunshun Zhang¹;Wei Luo³;CA1;Song Xu²;CA2 （¹School of Automation, Guangxi University of Science and Technology, Liuzhou, Guangxi, 545000, China;²National Engineering Research Center for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;³School of Electrical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, 100091, China）

出处：Energy 2024

摘要：To better utilize hydrogen energy from fuel cell electric vehicles (FCEVs), an investigation is conducted into how a proton exchange membrane fuel cel ...

作者：Qingle Sun¹;Zifan Lin²;Zhifu Wang¹;Herbert Ho Ching Iu²;Xiaojiao Chen³;Tyrone Fernando²;Xinan Zhang²; （¹National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²School of Electrical, Electronic and Computer Engineering, The University of Western Australia, Perth, WA, Australia ³Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, Hefei, China）

出处：IEEE Transactions on Power Electronics 2024

关键词：Inverters;Voltage;Switches;Vectors;Cost function;Capacitors;Topology

摘要：This paper proposes a simplified finite-set model predictive control (FS-MPC) algorithm for full-frequency operation of five-level nested neutral-poin ...