发明人：邹渊，张旭东，王天予，孙逢春，张兆龙，孙巍，孟逸豪，杨小龙，商一凡，赵柯鑫

申请日期：2023.02.28

摘要：本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包 ...

发明人：张旭东，邹渊，孙文景，温雅，杨小龙，赵柯鑫，商一凡，李圆圆

申请日期：2023.02.14

摘要：本发明公开一种面向时间敏感网络的车载通讯架构多目标优化方法及系统，涉及车载通讯架构优化技术领域，先建立用于对车载以太网网络架构进行优化的多目标优化模型，多目标优化模型包括以骨干网负载均衡为目标的第一目标函数、以ZCU的Switch端口数合理为目标的第二目标函数和以信息流端到端延时最低为目标的第三目标 ...

发明人：张旭东，邹渊，温雅，孙文景，唐嘉乔，范晓临，刘颖群

申请日期：2023.02.28

摘要：本发明提供一种面向智能网联汽车的时间敏感网络流量调度方法及系统，涉及网络流量调度领域，所述方法包括：获取智能网联汽车应用时间敏感网络进行信息传输时的所有信息流及信息流属性；对所有信息流对应的所有传输端口中信息流的传输执行顺序进行随机排布，得到多种信息流传输排布方式；以所有信息流完成信息传输的延迟时间 ...

发明人：刘仕杰，邹渊，张旭东，李圆圆

申请日期：2023.02.20

摘要：本发明公开一种基于激光雷达的交叉路口车辆定位方法及系统，涉及车辆定位技术领域，利用NDT算法对实时环境三维点云和参考环境三维点云进行配准，得到第一定位结果和第一残差值，利用ICP算法对实时环境三维点云和参考环境三维点云进行配准，得到第二定位结果和第二残差值，最后在第一残差值和第二残差值的最小值小于设 ...

发明人：翟建阳，邹渊，张旭东，马文斌

申请日期：2022.12.30

摘要：本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法，涉及无线电磁传动领域，装置包括：原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮；原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉伸弹簧和与滑轨滑动连接的滑块；支撑底板与车体固定连接；两个弹簧支 ...

发明人：张旭东;唐嘉乔;邹渊;郭宁远

申请日期：2022.10.17

摘要：(ZH) 本发明涉及一种激光雷达‑惯性测量单元融合里程计设计方法及系统，属于里程计设计技术领域。根据IMU数据计算当前状态预测值，利用卡尔曼滤波器对当前状态预测值进行修正，得到当前状态，进一步根据当前状态对激光雷达点云数据进行畸变矫正，得到当前优化后点云。然后对当前状态进行回环检测，进一步对因子图进 ...

发明人：邹渊，吴金铭，张旭东，孟逸豪，孙巍，张彬

申请日期：2023.05.30

摘要：本发明公开一种异构分布式平台混合关键系统的任务调度方法及系统，涉及任务调度技术领域，建立任务调度模型，该任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件，约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务执行顺序约束、任务数据依赖性约束以及功能执行时间约束，再对任务调度模型进行求解，得到任务调度方案 ...

发明人：张旭东，范晓临，邹渊，樊杰

申请日期：2023.06.07

摘要：本发明公开一种无人车在未知环境的快速路径规划方法及系统，涉及无人车领域，方法包括将目标环境的三维点云数据投影到一个以地面为基准的二值化平面，并根据二值化平面上的边缘点数据，确定目标环境中的障碍物多边形；采用第一多边形过滤法、第二多边形过滤法以及第三多边形过滤法，对障碍物多边形进行过滤；根据过滤后的障 ...

发明人：邹渊，吴金铭，张旭东，孟逸豪，孙巍，张彬

申请日期：2023.06.14

摘要：本发明公开一种混合关键系统的自适应动态调度方法，涉及任务调度技术领域，在获取待调度功能集后，根据混合关键系统的系统关键级和功能对应的优先级序列确定系统就绪列表，从系统就绪列表头部取出第一个计算任务进行调度，以确定系统调度列表，基于功能的关键级、所处模式、系统关键级、系统就绪列表、系统调度列表和优先级 ...

发明人：张旭东，樊杰，邹渊，刘颖群

申请日期：2023.05.05

摘要：本发明公开一种未知环境探索路径规划方法、系统、设备及介质，涉及未知环境探索技术领域，利用边缘检测算法确定当前时刻的栅格地图的多个边缘点，均匀选取部分边缘点作为潜在目标点，基于强化学习算法选取一潜在目标点作为目标边缘点，以进一步规划从无人车辆在当前时刻的当前位置到目标边缘点之间的无碰撞路径，并控制无人 ...