发明人：李颖，王荣煊，王伟达，杨超，岳兴，万成麟，吴凌云

申请日期：2022.12.15

摘要：本发明公开了一种基于分体式飞行车辆的自动驾驶感知系统和运行方法，包括：底盘、座舱、无人机、布置在分体式飞行车辆上的自动驾驶感知系统和决策规划系统。底盘顶部可拆卸安装座舱，无人机底部可拆卸安装座舱；自动驾驶感知系统包括：激光雷达、相机、计算平台；激光雷达获取点云数据；相机获取图像数据；计算平台根据得到 ...

发明人：岳兴，王伟达，徐彬，杨超，李颖，樊伟，向真

申请日期：2022.12.20

摘要：1.本外观设计产品的名称：倾转涵道飞行器（复合翼构型）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运输工具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;1.本外观设计产品的名称：倾转涵道飞行器（复合翼构型）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用 ...

发明人：WANG, Weida;YANG, Chao;LIU, Jingang;ZHANG, Wei;ZHANG, Zhongguo;XIANG, Changle

申请日期：2020.07.30

摘要：The present invention provides a method for iterative joint estimation of vehicle mass and road gradient on the basis of MMRLS and SH-STF, comprising ...

作者：黄华¹;，高艺鹏^1,2;，王伟达^1,2;，杨超^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学重庆创新中心）

出处：北京理工大学学报 2023

关键词：智能无人车辆；线控转向（SBW）；路径跟踪；滑模趋近律；滑模控制（SMC）

摘要：路径跟踪是智能无人车辆的关键技术之一，其中，对线控转向系统的精确控制是影响智能无人车辆路径跟踪精度的重要因素.为提升线控转向系统在未知扰动下的转角动态响应性能和路径跟踪精度，本文基于一种新型趋近律设计了改进滑模控制方法并应用于线控转向系统.首先，考虑模型不确定、系统摩擦和齿条力建立线控转向系统数学模 ...

作者：彭浩楠¹;，唐明环¹;，查奇文¹;，王聪¹;，王伟达²; （¹中国工业互联网研究院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：北京理工大学学报 2023

关键词：智能网联汽车；逆强化学习；轨迹规划；最大熵原则

摘要：针对当前轨迹规划策略存在实时性差、优化目标权重系数难以标定、模仿学习方法可解释性差等问题，提出了基于最大熵原则的逆强化学习方法，通过学习经验驾驶员驾驶轨迹的内在优化机制，从而规划出符合人类驾驶经验的整体最优的换道专家轨迹，为解决轨迹规划方法的实时性问题和可解释性问题奠定了理论基础.以一般风险场景和高 ...

发明人：王伟达，孟晓腾，杨超，岳兴，项昌乐，徐彬，赵靖，马捷飞

申请日期：2023.05.11

摘要：本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台，包括平台机身，所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统，所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈，位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机，所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接，实现纵向的收缩，所述大涵道圈的下方搭 ...

发明人：岳兴，侯铮，王伟达，徐彬，项昌乐，孙希明，李骁波，向真

申请日期：2023.01.05

摘要：本发明提供多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法，属于交通工具系统技术领域，解决飞行汽车在多任务、多模式下存在较大范围质量和环境不确定性的飞行稳定控制和飞行安全问题；飞行控制系统包括：自主决策系统，用于在飞行汽车执行任务的过程中，综合用户指令和传感器数据，自主进行决策任务；在线辨识神经网络 ...

发明人：岳兴，王伟达，徐彬，杨超，李颖，樊伟，唐寿星

申请日期：2023.02.01

摘要：本发明公开了一种飞行器及其飞行控制方法，属于飞行器技术领域，包括机身、驱动结构和机翼；所述驱动结构用于驱动机翼绕机身上设有的旋转中心自转，改变机翼和机身在竖直方向投影的重叠面积；所述机身上设有若干个主涵道和/或机翼上设有若干个副涵道。本发明的一种飞行器及其飞行控制方法，可以解决现有技术中缺乏一种结构 ...

发明人：武燕杰，王伟达，马正，陈谦

申请日期：2020.11.04

摘要：本发明提供一种AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，涉及汽车检测设备领域。该AMT动态测试平台的自锁及互锁模拟装置，包括第一底座、换挡执行机构、第二底座、右侧板、左侧板，所述第一底座的上表面固定安装有后立板，所述第二底座的上表面固定安装有前立板，所述右侧板与左侧板设置在后立板与前立板之间且靠近两端 ...

作者：Muyao Wang¹;Chao Yang^1,2;Weida Wang^1,2;CA1;Ruihu Chen¹;Liuquan Yang¹;Jie Su³; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing 401122, China;³China North Vehicle Research Institute, Beijing 100080, China）

出处：Control Engineering Practice 2023

摘要：This study proposes a short-term prediction-based power control strategy using the modified iteration sequential clustering quadratic programming (MIS ...