作者：邹鹏飞

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：赵敏

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：王冰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：GPS；GIS；车辆导航；路径优化；拥塞；数据库

摘要：本论文主要研究了车辆诱导系统的交通指挥中心、车载单元、通信网络部分的总体设计，初步分析了系统指挥中心交通流数据实时采集、分析，路径优化算法，与车载终端的数据通信等关键技术。并对车辆最优路径算法这一关键技术进行了深入的分析探讨。基于Dijkstra算法，提出考虑实时Vehicle consists o ...

作者：黄京

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：李向兰

出处：北京理工大学 2005

摘要：随着物流业的飞速发展，区域物流中心选址规划的研究越来越引起人们的关注，本课题针对北京地区图书物流中心的选址规划进行了研究。通过规划评价算法理论及规划评价建模分析，依据图书物流特点，提出图书物流中心选址及评价方法。本文在对选址规划算法、建模软件、物流绩效评价体系等综合探讨的基础上，结合北京地区图书物流 ...

作者：高薪

学位名称：博士

出处：北京理工大学

作者：赵亚男¹;，王显才¹;，高利¹;，刘语佳²;，戴钰¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²天津航海仪器研究所）

出处：北京理工大学学报 2022

关键词：智能车辆；多视角；三维目标检测；互投影融合；AVOD网络

摘要：针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题，提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法.利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入，通过改进AVOD深度学习网络算法，对目标检测进行优化；加入多视角联合损失函数，防止网络图像分支退化.提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法，强化数 ...

发明人：成英，高利，赵亚男，张蕊，刘晓锋，龚良波

申请日期：2022.10.09

摘要：本发明公开一种自动驾驶汽车交通环境复杂度计算云平台，包括交通环境要素信息采集模块、API接口映射配置模块、交通环境复杂度计算模块和基础数据模块，交通环境要素信息采集模块通过感知系统提取周围环境要素信息，通过GPS导航系统获取自车实时状态参数，将所采集的交通环境要素信息通过网络传输至API接口映射配置 ...

发明人：成英，高利，赵亚男，张蕊，刘晓锋，闫光辉

申请日期：2022.10.09

摘要：本发明公开一种基于视点场景的自动驾驶汽车环境复杂度量化方法，包括：S1.依据信息熵理论，按照时间和空间维度，计算自动驾驶汽车所行驶区域的时空环境复杂度系数θ_ST；S2.依据势场法理论，以被测自动驾驶汽车驾驶视点即有人驾驶眼椭圆视点为坐标基准，计算基于视点场景的静态要素复杂度和动 ...

作者：Cheng, Ying¹;Zhao, Ya\'nan²;Zhang, Rui¹;Gao, Li²; （¹School of Automotive and Transportation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, 300222, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处：Sustainability (Switzerland) 2022

摘要：The traditional conflict resolution algorithm is designed for automated vehicles based on the premise of the right of way, but there is an unclear roa ...