作者：高普^1,2,3;，项昌乐^1,2;，刘辉^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院；³北京理工大学重庆创新中心）

出处：兵工学报 2022

关键词：变刚度扭转吸振器；车辆动力传动系统；控制策略；主导频率

摘要：频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统，建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型，基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略，有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差，使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频，实现扭转吸振器的半主动 ...

作者：Wang, Jianyu;Huang, Kai;Liu, Hui;Yu, Yajuan （¹College of Environmental Science and Engineering, Beijing Forestry University, Beijing, 100083, China;²School of Government, Central University of Finance and Economics, Beijing, 100081, China;³School of Materials Science & Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处：Science of the Total Environment 2022

摘要：Planetary boundaries define the safe operating space of human beings relative to the Earth\'s system, which is of great significance in helping human ...

作者：田迎晨¹;，李柯君¹;，王太明¹;，焦青青¹;，李光杰²;，张宇霞¹;，刘辉¹; （¹北京理工大学计算机学院；²军事科学院国防科技创新研究院协同创新项目部）

出处：软件学报 2023

关键词：代码坏味；软件重构；软件质量；度量；缺陷

摘要：代码坏味（code smells）是低质量的急需重构的代码片段.代码坏味是软件工程领域的一个研究热点,并且相关研究方向众多、时间跨度大、研究成果丰富.为梳理相关研究思路和研究成果、分析研究热点并预判未来研究方向,对1990年至2020年6月间发表的代码坏味相关的339篇论文进行了系统地分析和归类,对 ...

发明人：郭凌雄，项昌乐，刘辉，韩立金

申请日期：2022.09.20

摘要：本发明属于混动车辆能量管理技术领域，公开了一种混动车辆能量管理及协同控制方法、系统及应用。多模混动车辆能量管理及协同控制方法包括：利用最优控制参考规划器，进行多模混动车辆能量管理中模式切换的实时规划；将由插值所获取的最优控制量相邻网格值作为对应优化的上下限约束，并将此最优控制量作为SQP算法的初始解 ...

发明人：谢景硕，韩立金，刘辉，任晓磊，崔山，聂士达，商庆一

申请日期：2022.07.01

摘要：本发明公开一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构，包括弹簧外套以及分别设置在所述弹簧外套轴向两端部的弹簧内套和第一弹簧座，所述第一弹簧座和所述弹簧内套分别设置有轴向相向延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均深入所述弹簧外套内，并将所述弹簧外套的内径侧划分成两弹簧放 ...

发明人：杨海洋，韩子勇，刘辉，魏冬，刘春桃

申请日期：2022.03.24

摘要：本发明提供了一种机器人集成测试系统以及相关方法、装置和电子设备，可以根据多模态平台的运动耦合特点形成完整功能状态划分的新型测试机器人的状态跳转测试方案，并定义各状态间跳转逻辑；而且，为了安全、高效测试机器人的跳转条件，对状态跳转指令中的多个状态跳转条件进行冗余处理，根据跳转需求对所述状态跳转指令进行 ...

发明人：杨海洋，徐彬，秦也辰，刘辉，刘春桃

申请日期：2020.12.25

摘要：本发明提供了一种耦合减振的方法、装置、减振系统及机动平台，其中，该方法包括：根据采集到的减振系统的状态参数，确定当前期望驱动力；根据当前期望驱动力确定相应的当前液压驱动力；确定与当前液压驱动力之和为当前期望驱动力的当前电动补偿力；生成液压控制信号和电动控制信号。本发明实施例提供的技术方案，液压驱动力 ...

作者：Liu, Baoshuai;|Liu, Hui;|Han, Ziyong;|Qin, Yechen;|Han, Lijin;|Ren, Xiaolei （¹School of Mechanical Engineering, 47833 Beijing Institute of Technology , Beijing, China ²National Key Laboratory of Vehicular Transmission, 47833 Beijing Institute of Technology , Beijing, China ³Institute of Advanced Technology, 47833 Beijing Institute of Technology , Jinan, China）

出处：Journal of Vibration & Control 2023

关键词：motion control;quadratic programming;robust model predictive control;rough road;uncertain disturbances

摘要：The paper proposes a motion control framework for the unmanned wheel-legged hybrid vehicle to track the motion trajectory considering uncertain distur ...

作者：Liu, Rui¹;Liu, Hui^1,2,3;Han, Lijin^1,2,3;He, Peng¹;Zhang, Yuanbo¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;²National Key Lab of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, China;³Institute of Advanced Technology, Beijing Institute of Technology, Jinan, China）

出处：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2022

关键词：ELECTRIC VEHICLES;ENERGY MANAGEMENT

摘要：Deceleration is unavoidable owing to the traffic lights or obstacles during driving, which lead to great energy dissipation. To promote energy utilizi ...

作者：Bei, Wenjin^1,2;Liu, Hui^1,2;Gao, Pu^2,3;Xiang, Changle^1,2; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Zhongguancun South Street, Beijing, 100081, China;²Beijing Institute of Technology Chongqing Innovation Center, Chongqing, 401120, China;³School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Zhongguancun South Street, Beijing, 100081, China）

出处：Forschung im Ingenieurwesen/Engineering Research 2022

关键词：MESH STIFFNESS;PAIR

摘要：The gear transmission system has the advantages of high transmission efficiency and compact structure, and is widely used in a variety of mechanical e ...