作者：王晓龙

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：车辆工程；液力减速器；优化设计；参数化设计

摘要：本论文基于束流理论、动量矩定理以及能量守恒定理建立了液力减速器的内特性数学模型，根据此模型计算得到的制动力矩系数和试验数据相比误差在5%以内，验证了所建数学模型的正确性。用Pro/E建立了液力减速器的三维实体模型，并将其作为参数化的模型样板。在VC环境下，通过调用Pro/TOOLKIT提供的API函 ...

作者：孟宪波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：车辆工程；虚拟样机；模块化建模；优化设计

摘要：在ADAMS软件环境下，基于模块化建模思想，以三自由度定轴式液力机械综合传动装置为研究对象，建立了各主要模块的虚拟样机模型；针对每个模块均建立了相应的交互式对话框，使各模块既能够独立存在，也能够为不同的动力传动系统所用，提高了建模的效率。应用ADAMS二次开发技术，建立了一个针对履带式装甲车辆动力传 ...

作者：彭靖

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：车辆工程；车辆传动；液力变矩器

摘要：本论文基于投影于多圆柱面等角射影原理的方法，构建了叶片形状设计的数学模型及评价模型。采用面向对象的编程技术，通过调用OpenGL函数，用VC++语言编制了液力变矩器工作轮循环圆和叶片的交互式集成可视化设计程序。进行了实例验证，结果表明：程序操作简单、方便，结果合理，为液力变矩器一体化设计奠定基础。利 ...

作者：韦磊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：机器人；模糊神经网络

摘要：本文以美国ActivMedia Robotics公司生产的PioneerⅢ型机器人为研究对象，从多个方面对移动机器人的避障进行了深入的系统研究，构建了基于模糊神经网络的避障控制系统。首先分析了使用移动机器人本体的16个同质传感器来进行机器人避障的方法和策略。对两种机器人避障的典型动作：避开前方和侧面 ...

作者：魏丕勇

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2005

关键词：智能机器人；移动机器人；无人地面机动平台(UGMP)；驱动系统；平台控制

摘要：本文针对小型无人地面机动平台(UGMP)，建立了其工程分析的仿真环境，进行了小型平台行驶性能、非稳态动力学建模、定位导航、路径跟踪及平台控制方法等研究。 针对小型履带式无人地面机动平台，提出了一种基于直驶－转向多种典型工况循环的续驶里程预测的新方法。 基于一般非完整约束动力学方程，建立平台动力学数学 ...

作者：李佳

出处：北京理工大学 2005

摘要：集成数值仿真、视景仿真等多种仿真技术的大规模分布式仿真系统，能够满足多领域仿真应用的要求，是系统仿真发展的必然趋势。按照HLA标准，本文提出了“地面机动武器仿真系统”的总体结构，将多领域仿真系统集成为一个分布式交互的仿真平台，不仅满足大规模军事演练的要求，而且能够用于新型武器装备的设计研究和论证。在 ...

作者：李雪原

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：叶形设计；叶片模具；液力变矩器；参数化设计

摘要：该文研究利用UG软件的用户图形交互语言GRIP编程实现液力变矩器叶形及其模具的参数化设计方法.文中介绍了液力变矩器叶形设计所需的已知条件、步骤、主要经验公式和参数选取的办法,分析了叶片形状设计过程中,骨线设计时,影响骨线形状的参数和参数选取办法,编制了相应?

作者：贾睿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：车辆传动；车辆无级转向；液压机械无级传动

摘要：论文以车辆液压机械无级转向系统为研究对象,在对其工作特性深入的理论分析基础上,对二段式液压机械无级转向进行了设计分析和试验验证.分析了液压机械无级转向系统的理论特性,建立了其调速、力矩、功率及效率特性,揭示了其内在规律,进一步阐明了液压机械无级传动具有可控的无级调速、放大功率、高效率这三个主要特性. ...

作者：曹毅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：传动试验台；电涡流测功机；虚拟仪器；预测控制

摘要：该文围绕实验室355KW传动试验台,展开以下研究:基于驱动电路完成了电涡流测功机程控接口电路和配套隔离放大电路,在此基础上应用虚拟仪器技术建立了集数据采集、监视、人机交互和控制功能于一体的虚拟仪器系统,用VC完成其核心软件的编制.该系统的应用为试验现场的数据

作者：陈建文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：湿式多片换档离合器；带排扭矩；有限元；摩擦副；负荷特性

摘要：该文针对正在研制的某车辆综合传动装置的湿式多片换档离合器进行了以下几个方面的研究.结构特点与国内外现状研究.对湿式多片换档离合器的结构特点和国内现状与国外发展趋势进行了论述.设计研究.对离合器设计过程中有关离合器在综合传动中的总体布置和总体结构确定、