作者：冉崇建

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：路辉，曹斌，刘俊，闫朝宁，杨运川，吕方，谭永新，黄远灿，周飞，施燕飞，马靓，唐锋，张著旅，高文义，周小淞，徐海力 （贵阳铝镁设计研究院有限公司；国家铝镁电解装备工程技术研究中心；株洲天桥起重机股份有限公司；北京理工大学；云南神火铝业有限公司；云南云铝海鑫铝业有限公司；中铝国际工程股份有限公司贵阳分公司；贵阳市观山湖区第三届政协；贵阳铝镁设计研究院有限公司技术研发部；贵阳铝镁设计研究院博士后管理办公室；贵州大学）

出处：中国科技成果 2023

关键词：库存管理；无人化；转运工作；智能工厂；作业工序；无人驾驶；智能调度；大数据

摘要：当前,我国智能仓储在"互联网+"战略的带动下快速发展,与大数据、云计算等新一代互联网技术深度融合,整个行业向着运行高效、流通快速的方向迈进.但目前国内炭素企业在仓储的智能化方面还是一片空白,炭块堆垛由人工驾驶天车完成搬运作业,存在仓储信息依靠人工记录,炭块转运效率低、存库利用率不高、库存管理难度大、 ...

作者：郑嫦娥，黄强，黄远灿 （北京理工大学智能机器人研究所）

出处：微计算机信息杂志 2008

作者：吴镜开，黄远灿，王世兴 （北京理工大学信息科学技术学院；中国农业大学信息与电气工程学院）

出处：微计算机信息杂志 2007

发明人：陈辰，楚亚奎，薛景涛，贺亚农，陈晓鹏，黄远灿，张伟民

申请日期：2021.12.20

摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的 ...

作者：李思奇，黄远灿 （北京理工大学机电学院）

出处：自动化学报 2021

关键词：串联弹性驱动器；mu综合；导纳控制；混合稳定性

摘要：SEAs (Series elasticactuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的康复训练效果,机器人需根据实际要求呈现不同的阻抗特性.本文采用mu综合技术解决了SEAs导纳控制器的设计问题.首先,考虑参数摄动、传感器噪声、输入干 ...