郝娟
机械与车辆学院
职称：副教授
发明人：郝娟，张子哲，陈金虎，史志杰，薛福晨，卢继平，李奕航，张宇龙
申请日期：2023.10.27
摘要：本发明提出一种应用于复杂场景下运动部件相对定位基准的位置尺寸测量方法。在大型车体自动化工装平台的复杂场景下，工业机器人加持双目相机获取待测部件特征面实测点云，通过ICP配准实测点云与最佳观测姿态下的设计点云，获取位姿变换关系，校正双目相机观测姿态，达到最佳观测姿态。从位姿校正后获取的实测点云中，分离 ...
作者：盛东良，郝娟，马方毅 （绍兴职业技术学院机电工程与交通学院；北京理工大学机械与车辆学院）
出处：装备制造技术 2023
关键词：位移传感器；非接触测量；台阶轴；误差分析
摘要：针对机械制的关键零件之一的轴轮廓测量问题，提出了一种基于位移传感器的轴轮廓测量方法，并研制相应的测量装置。设计一种基于激光位移传感器与光栅尺组合的测量单元，快速获得轴轮廓数据，实现了复杂轴轮廓的自动化测量过程，单个零件测量时间＜60 s。对测量装置进行误差分析，补偿系统误差，提高测量精度。实验结果表 ...
