胡耀光
机械与车辆学院
职称：副教授
发明人：胡耀光，侯振宇，张立祥，蔡泽，王一衡
申请日期：2023.06.14
摘要：本发明公开的基于深度强化学习的柔性多资车间动态调度方法，属于动态调度技术领域。本发明实现方法为：定义车间的状态、车间的调度动作、决策奖励函数；以最小化所有工件总延迟时间为优化目标，并构建调度目标优化问题，用于安排工件的加工机器和运输工件的AGV；构建用于决策的神经网络；使用D3QN方法对调度目标优化 ...
发明人：李金良，胡耀光，任维波
申请日期：2023.05.26
摘要：一种面向多作业区域的多机协同作业分配与路径规划方法，属于农机作业规划领域。本发明实现方法为：确定农机路径规划的初始参数；通过栅格法对整个作业区域进行建模；然后，根据每个作业田块的边界点，采用往复法确定每个作业田块的所有可行的作业起始点、作业终止点和作业田块作业路线；计算所有作业田块之间可行作业起始点 ...
发明人：李金良，胡耀光，任维波
申请日期：2023.05.26
摘要：一种静态服务下的应急服务车动态调度方法，属于农机运维服务领域。在农忙时节，农机装备集群动态跨区进行作业任务，导致维修服务需求激增，针对现有技术不能动态管理静态服务站和应急服务车，难以适应动态维护需求的问题。本方法通过确定运维服务网络区域的初始参数、静态服务商参数及应急服务车的关键参数，以最小化服务成 ...
作者：李金良1;，王西彬1;，胡耀光1;，任维波2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2中北大学机械工程学院）
出处：农业机械学报 2023
关键词：动态维护服务网络；跨区农机集群；动态设施选址；服务区域划分；Benders分解算法
摘要：“三夏”农忙时节，农机跨区作业已经成为重要的农业机械服务模式，可以更好地利用和配置农机装备，提高农田作业效率。由于跨区农机集群的区域分布性和动态时变性的特征，设计一个可靠的农机集群维护服务网络具有非常重要的意义。本文针对动态分布的跨区农机集群，综合考虑包含静态服务站与动态服务车的运维服务网络服务设施 ...
作者：Lixiang Zhang 1;Yan Yan1; & Yaoguang Hu 1; （1Lab of Industrial and Intelligent System Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）
出处：Journal of Intelligent Manufacturing
关键词：Dynamic scheduling;Automated guided vehicle;Energy-efficient;Deep reinforcement learning
摘要：Automated guided vehicle (AGV) scheduling has become a hot topic in recent years as manufacturing systems become flexible and intelligent. However, li ...
作者：杨晓楠，薛庆，胡耀光 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：教育教学论坛 2023
关键词：人因工程；增强现实；教学改革；提举方程；生物力学
摘要：针对工业领域的体力工作负荷与职业疾病的防范，人因工程中NIOSH提举方程和生物力学姿态分析发挥着重要作用，作为有效的评估风险手段被广泛采用。但目前针对该部分内容的教学效果并不理想，传统的教学模式缺乏理论与实际的结合，公式繁多，严重制约了课堂教学质量与效果。面向人因工程教学过程中提举方程分析和生物力学 ...
发明人：张立祥，胡耀光，蔡泽
申请日期：2023.09.06
摘要：本发明公开的基于深度强化学习的AGV任务分配与路径规划方法，属于制造系统物流配送领域。本发明实现方法为：根据AGV的运动特性建立生产物流系统的仿真模型，为智能体训练提供环境；根据AGV任务分配与路径规划问题的特点，建立动态环境下的马尔可夫决策模型；结合A*算法实现全局路径规划，运用AGV动态避障智能 ...
作者：Zhang, Lixiang;Yan, Yan;Hu, Yaoguang1; （1Lab of Industrial and Intelligent System Engineering, Beijing Institute of Technology）
出处：Journal of Intelligent Manufacturing 2023
关键词：Automated guided vehicle;Deep reinforcement learning;Dynamic scheduling;Energy-efficient
摘要：Automated guided vehicle (AGV) scheduling has become a hot topic in recent years as manufacturing systems become flexible and intelligent. However, li ...
发明人：胡耀光，王一衡，张立祥，侯振宇
申请日期：2023.10.10
摘要：本发明公开的基于深度强化学习的AGV全局路径规划方法，属于动态路径规划技术领域。本发明为基于深度强化学习的请求响应式引导路径动态生成决策方法。本发明实现方法为：将全局路径规划转换为序列决策问题；为充分融合决策所需的起始点位置、障碍物分布、AGV几何形状、多AGV运行趋势，使用多通道图像表征场景中的时 ...
作者：Li, Chengshun1;
出处：ACM International Conference Proceeding Series 2022
关键词：Accessibility verification;Augmented Reality;Motion capture;Smart Manufacturing System
摘要：With the development of industrial production towards personalization and intelligence, process validation of manufacturability has become a complex a ...
