张卫民
机械与车辆学院
职称：教授
作者：袁夕君
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2004
关键词：管道泄漏；相关检漏；信号采集系统；自动增益控制电路
摘要：本文首先介绍了地下自来水管道漏水检测的基础。主要包括相关原理及实现方式、输水管道的漏水声波信号的频率特性、衰减特性及传播速度特性。其次介绍了相关检测仪的总体设计，并详细说明其各组成部分的功能和设计过程。主要是传感器的设计、滤波电路、放大电路的设计以及软件概Firstly, the base theo ...
作者：史军良
出处：北京理工大学 2005
摘要：本文的研究内容主要是围绕自行研制的HGPECM-Ⅰ高频群脉冲电解加工机床展开的，涉及到机床的部分设计和调试、机床及其附属系统的改进和维护、阴极设计方法的研究及卡具设计、加工工艺实验和控制系统的研究等，可简要表述如下：通过对机床的维护和管理，结合目前电解加工领域的研究和应用特点，提出了一些可操作性、适 ...
作者：郑洁
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2004
关键词：柔性双臂空间机器人；三维动画仿真；路径规划；轨迹规划
摘要：为了实时有效地反映柔性双臂空间机器人的运动，本文提出一种基于Vega的方法来完成机器人的动画仿真，利用Multigen Creator来完成机器人本体的三维建模，同时利用OpenGl完成了机器人双臂的三维建模。在MFC程序中，将OpenGL开发的程序嵌入Vega API，并且完成控制模块和Vega间 ...
作者：任小棠
出处：北京理工大学 2005
摘要：金属磁记忆方法是一种崭新的无损检测方法，可以准确可靠地探测出被测对象上以应力集中区为特征的危险部件和部位，是迄今为止对金属部件进行早期诊断唯一行之有效的无损检测方法。为疲劳分析、设备定寿及结构与工艺设计发挥有效的先导作用。 本文在实验室的磁记忆检测设备的基础上，基于面向对象技术和OpenGL三维图形 ...
发明人：Qiang HUANG;Xiaopeng CHEN;Yang XU;Zhangguo YU;Xuechao CHEN;Weimin ZHANG
申请日期：2020.01.14
摘要：The present application discloses a wide-field-of-view anti-shake high-dynamic bionic eye. A trajectory tracking method based on a bionic eye robot in ...
