作者：宋月英

出处：北京理工大学 2005

摘要：弯管模胎快速设计系统的实现为弯管模胎设计者提供了高效的设计手段，并为导管数字化制造技术研究提供了前提条件。本文在研究现有快速设计方法和弯管模胎的功能特点和使用特点的基础上，提出了弯管模胎的快速设计系统的体系结构，重点研究了弯管模胎的快速设计方法、模胎的分类编码方法和模胎图形库的建立方法。论文在研究当 ...

作者：丁秀华

出处：北京理工大学 2005

摘要：工装设计与工装信息管理是现代制造企业制造活动中的一个重要组成部分，它直接影响着产品的加工质量、装配精度、产品生产率及生产成本。随着现代制造业中CAD/CAPP/CAM技术的发展，各个系统间的信息共享与集成已经成为企业信息化的迫切需要。 论文在对企业实际装配生产过程充分调研基础上，提出了一种面向装配的 ...

作者：Lixiang Zhang¹;1;Yan Yan¹;Yaoguang Hu¹;Weibo Ren¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China 100081）

出处：IFAC-PapersOnLine 2022

关键词：Real-time scheduling;reinforcement learning;digital twin;intelligent manufacturing

摘要：Optimization efficiency and decision-making responsiveness are two conflicting objectives to be considered in intelligent manufacturing. Therefore, we ...

作者：Xinhui Liu¹;Yan Yan¹;Jiping Lu¹;Yafeng Han¹; （¹School of machinery and vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处：Journal of Physics: Conference Series 2022

摘要：Based on the numerical simulation theory, this paper establishes the two-phase flow calculation model of sand and air mixture in the sand control vort ...

作者：Jie Ding¹;Jinzhi Lu²;1;Guoxin Wang¹;Junda Ma¹;Dimitris Kiritsis²;Yan Yan¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²EPFL - École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Lausanne, 1015, Switzerland）

出处：IFAC-PapersOnLine 2022

关键词：Code generation;MBSE;Model-driven;GOPPRR;Meta-modeling;KARMA language

摘要：Code generation is an effective way to drive the complex system development in model-based systems engineering. Currently, different code generators a ...

作者：丁伟，明振军，王国新，阎艳 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：兵工学报 2023

关键词：多智能体攻防；作战效能；NetLogo平台；长短时记忆网络；预测模型

摘要：针对多智能体攻防体系存在多层次耦合、无规律涌现等特征而导致难以准确预测作战效能的问题，构建一种基于多层次长短时时间记忆（LSTM）网络的多智能体攻防效能动态预测模型。明确多智能体攻防的总体框架和作战流程，通过多主体NetLogo平台模拟红蓝智能体攻防对抗过程，以获取群体结构和作战效能在不同个体决策下 ...

作者：陈刚¹;，姚丽亚¹;，王国新¹;，商曦文²;，陈旺²;，阎艳¹;，明振军¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国北方车辆研究所）

出处：兵工学报 2022

关键词：态势评估；人机共识；鲁棒决策；作战意图识别；人机智能融合

摘要：针对地面突击装备战术级、高动态、分布式、强实时作战过程中的战场态势高度复杂且信息不确定问题，提出一种面向鲁棒决策的战场态势评估人机共识形成方法，实现“人类智能”与“人工智能”在综合态势评估中的有机融合。首先，通过采集乘员（专家）态势评估行为实验样本，模拟乘员（专家）对战场态势信息的认知过程，构建战场 ...

作者：张发平¹;，张书畅¹;，武锴²;，张云贺¹;，阎艳¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京电子工程总体研究所）

出处：兵工学报 2023

关键词：履带车辆；动力学模型；三层设计空间；代理模型进化；递阶优化方法

摘要：为解决履带车辆动力学优化过程因代理模型构建和应用的不足而导致的参数寻优精度和效率不高的问题，提出基于代理模型进化的参数优化方法，将优化迭代和代理模型动态构建相融合，来降低仿真模型调用次数和提高优化效率。根据车辆几何拓扑结构，构建考虑履带包络效应的车辆多体动力学模型；提出优化设计变量空间的3层子空间划 ...

作者：Yan, Yan;Aierken, Ailikemu;Wang, Chunjian;Song, Da;Ni, Junjun;Wang, Zhe;Quan, Zhenzhen;Qing, Hong （¹Key Laboratory of Molecular Medicine and Biotherapy, School of Life Science, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;²Advanced Innovation Center for Human Brain Protection, Capital Medical University, The National Clinical Research Center for Geriatric Disease, Xuanwu Hospital, Capital Medical University, Beijing, China）

出处：Neuroscience and Biobehavioral Reviews 2022

摘要：The olfactory dysfunction can signal and act as a potential biomarker of preclinical AD. However, the precise regulatory mechanism of olfactory functi ...

发明人：黄思翰，黄金棠，王国新，阎艳

申请日期：2022.07.26

摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的制造系统重构规划方法，该方法的实施过程如下：对现有的可重构机床和待加工产品进行分析，获取机床构形集合与产品待加工特征集合；采用马尔可夫决策过程对制造系统重构规划问题进行建模，形成重构规划的马尔可夫模型，根据机床构形集合与产品待加工特征集合明确状态空间和动作空间，根据 ...