翟涌
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：吴伶
出处：北京理工大学 2005
摘要：军用悍马车以其越野行驶性能好，技术更新快，动力性能优异而成为美军轻型武器的通用搭载平台。本文以军用悍马车动力传动总成为研究对象，围绕悍马车动力传动系统匹配与控制技术展开理论与试验研究。通过对悍马车用柴油机、变矩器、自动变速器进行性能试验，采集相关数据并对数据进行处理、综合、分析。研究悍马车动力传动系 ...
作者：何国豪1;，翟涌1;，龚建伟1,2;，王羽纯1;，张曦2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2北京理工大学重庆创新中心）
出处：智能系统学报 2022
关键词：双目视觉；深度学习；立体匹配；视差估计；动态计算；特征融合；车载视觉
摘要：针对目前基于双目视觉的高精度立体匹配网络消耗计算资源多、运算时间长、无法用于智能驾驶系统实时导航的问题，本文提出了一种能够满足车载实时性和准确性要求的动态融合双目立体匹配深度学习网络。该网络加入了基于全局深度卷积的注意力模块完成特征提取，减少了网络层数与参数数量；通过动态代价级联融合、多尺度融合以及 ...
发明人：龚建伟，尹旻，查富耕，褚云峰，齐建永，翟涌，贾鹏，王羽纯，高尚东，朱荣飞
申请日期：2022.10.11
摘要：本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发至边缘计算 ...
作者：刘海鸥，陈慧岩，翟涌 （School of Mechanical and Vehicle Engineering；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081；China；School of Mechanical and Vehicle Engineering；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081；China；School of Mechanical and Vehicle Engineering；Beijing Institute of Technology；Beijing 100081；China）
出处：Journal of China Ordnance 2005
发明人：翟涌，张幽彤
申请日期：2022.12.21
摘要：本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种可调尾部导流结构及车辆。可调尾部导流结构安装至车体的尾部，可调尾部导流结构包括可折叠导流件，可折叠导流件打开后朝向车体的后方凸出且呈流线型，用于对车体后方的气体导流；可折叠导流件折叠后能够收至车体的尾部。车辆包括上述可调尾部导流结构。本发明提供的可调尾部导流 ...
发明人：翟涌，石兆宁，张幽彤
申请日期：2022.12.21
摘要：本发明涉及树果采摘技术领域，具体而言，涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括：获取树果待摘区域的图像，确定目标树果；将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型，得到对应的第一控制参数；基于第一控制参数，控制移动平台移动至目标位置；将目标树果与类人 ...
发明人：龚建伟;尹旻;查富耕;褚云峰;齐建永;翟涌;贾鹏;王羽纯;高尚东;朱荣飞
申请日期：2022.10.11
摘要：(ZH) 本发明涉及一种道路标识牌识别系统及检测、定位、评估方法，属于道路标识牌识别技术领域，包括：工控机、边缘计算盒以及安装在无人驾驶车辆上的工业相机，工控机分别与边缘计算盒和工业相机通信连接。工业相机用于拍摄得到无人驾驶车辆的前方道路图像，前方道路图像包括道路标识牌。工控机用于将前方道路图像转发 ...
发明人：翟涌，王卓兵，艾强，荆威，张幽彤
申请日期：2024.04.15
摘要：本发明提供了一种混合动力拖拉机电池组热管理系统及控制方法。混合动力拖拉机电池组热管理系统包括：发动机热管理系统、动力电池热管理系统。动力电池和发动机热管理系统之间通过阀门控制通断实现热交换。混合动力拖拉机电池组热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的发动机、动力电池热管理控制方法，以及拖拉机充电时动 ...
发明人：艾强，张幽彤，魏洪乾，翟涌，李建玺，李峙贤
申请日期：2024.04.15
摘要：本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实 ...
