席军强
机械与车辆学院
职称：教授
作者：刘富庆
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：AMT；气动；自动离合器；离合器控制
摘要：自动机械式变速器(AMT)以其传动效率高、成本低、易于制造等优点，在当今对车辆燃油经济性和排放要求越来越高的国际形势下，已经成为世界各国汽车零部件供应商和整车生产厂家竞相开发的热点。本文以单纯由气压驱动的AMT自动离合器为研究对象，围绕气压驱动离合器操纵机构和气动离合器控制策略进行了深入的理论研究和 ...
作者：肖志增
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：AMT；换档规律；纯电动客车；动力传动
摘要：本文以纯电动汽车为研究对象，围绕车辆动力传动系统操纵自动化的换档规律进行了深入的理论及试验研究。随着全世界汽车保有量的不断增加，由此而带来的对石油需求的激增和对环保的负面影响日益严重。能源和环保问题对汽车工业的可持续发展提出了严峻的挑战，减少汽车的石油消耗已成为当务之急。电动汽车由于其具有“零”排放 ...
作者：密俊霞，于会龙，席军强 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：兵工学报 2022
关键词：智能车辆；换道行为；多层感知机；支持向量机；预测模型
摘要：驾驶员行为的不确定性为高级驾驶辅助系统的应用带来挑战。为更加准确预测驾驶员的换道行为，通过深入研究多层感知机（MLP）深度学习算法与支持向量机（SVM）算法，设计了MLP-SVM预测算法，应用于驾驶员换道行为预测。基于驾驶车辆信息和周围交通环境信息建立驾驶员换道行为预测模型，并采用公开实车驾驶数据集 ...
作者：张超朋，刘庆霄，董昊天，陈慧岩，席军强 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：兵工学报 2022
关键词：双侧电驱动履带车辆；无人驾驶；机电联合制动；协调控制
摘要：针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题，提出一种分层控制系统。在上层控制器中，基于无人驾驶系统的期望速度序列，建立前馈-反馈控制器，以期望制动减速度作为前馈输入，补偿目标制动转矩，以速度误差作为反馈输入，修正目标转矩差。在下层控制器中，综合考 ...
作者：任延飞1;，席军强1;，陈慧岩1;，于会龙1;，孟飞2;，周卫3; （1北京理工大学机械与车辆学院；2上海理工大学系统科学系；3新乡市恒德机电有限公司）
出处：兵工学报 2023
关键词：湿式离合器；先导式电液调压阀；时变参数；频域特性
摘要：先导式电液调压阀是大功率湿式离合器换挡系统的核心部件，由于其多个环节存在参数时变和强非线性特征使其频率响应特性发生变化，进而影响换挡过程的油压调节的快速性与稳定性。在剖析先导式电液调压阀工作原理的基础上，考虑阻尼系数、流量系数和增益系数随油温的可变性，建立了先导式电液调压阀在工作过程中的数值模型，并 ...
