作者:Hao, Wenmei1;Hao, Jie2;Wang, Zhifu1;Hao, Yi3; (1The National Engineering Research Center of Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2The Beijing Spacecrafts, Beijing, 100094, China;3China Academy of Railway Sciences Co., Ltd., Beijing, 100081, China)
出处:Sustainability (Switzerland) 2022
摘要:As its name indicates, the bearingless switched reluctance motor does not have windings or permanent magnets on the rotor. This has the advantages of ...
发明人:王志福,田昊,万择安
申请日期:2023.04.17
摘要:本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的电流预测控制算法,可有效抑制参数扰动、提高控制系统鲁棒性以及维护系统稳定。方法在控制系统中通过构建状态观测器,将参数扰动所造成的影响及延迟补偿环节抽象为电流/电压的观测,一方面抑制了参数扰动所造成的影响,提高了控制系统鲁棒性;另一方面实现了接口电流预测值的同步 ...
作者:王志福1,2;,田昊1,2;,黄丽敏3;,万择安1; (1北京理工大学电动车辆国家工程研究中心;2北京理工大学长三角研究院;3成都大学机械工程学院)
出处:北京理工大学学报 2023
关键词:电机模拟器;接口电流控制算法;参数扰动;延迟补偿;卡尔曼滤波
摘要:面向具有LCL型接口电路的电机模拟器系统,针对常用的无差拍电流预测控制算法所存在的高度依赖模型、鲁棒性差、缺乏延迟补偿考虑、计算耦合度高等问题,结合卡尔曼滤波及状态观测器进行改进,提出一种基于卡尔曼观测器的自抗扰无差拍电流预测控制算法.首先基于电机模拟器LCL型接口电路数学模型,建立了考虑延迟补偿的 ...
作者:王志福1,2;,徐崧1,2;,罗崴3; (1北京理工大学机械与车辆学院;2北京理工大学电动车辆国家工程研究中心;3广西科技大学自动化学院)
出处:太阳能学报 2023
关键词:燃料电池;动态规划;能量管理;燃油经济性;功率控制
摘要:针对燃料电池货车百公里氢耗率首先采用动态规划算法(DP)的能量管理策略,得出不同功率需求下的能量分配。然后以分配的电机功率(Pre)和动力电池荷电状态(SOC)作为模糊逻辑控制的输入,并用遗传算法(GA)优化模糊规则和隶属度函数。最后在中国货车行驶工况(CHTC-LT)下通过Cruise-Matla ...
发明人:王志福,潘琼,孙庆乐,郭世成
申请日期:2023.08.16
摘要:本发明提供了一种适用于电机模拟器的异构实时处理器,面向电机模拟器设计了一种FPGA+DSP的异构实时处理器方案,相比传统CPU架构可有效提升控制系统实时性,且相比纯FPGA架构、具有更高的控制程序开发灵活性。通过FPGA与DSP间的高速以太网实现两者的通信与数据交换,能够保证实时通信网络中的较高数据 ...
作者:曹剑飞1;,梁常春1;,王瑞1;,王耀兵1;,王志福2;,王军2; (1北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室;2北京理工大学机械与车辆学院)
出处:宇航学报 2023
关键词:载人月球车;操控稳定性;主被动安全;分布式驱动控制
摘要:为实现高效率大范围的月面探索,载人月球车必须要能够克服月表低重力特性及非结构化月面环境带来的诸多不利影响。为此,提出了一种采用分层架构的载人月球车稳定操控策略,可完成整车全轮力矩矢量分配控制,实现车辆在行驶过程中的驱动防滑及稳定转向目标;同时,策略融合了差动制动防侧翻控制方法与车轮腾空检测报警方法, ...
作者:郭毅锋,王志福,黄丽敏 (广西工学院;北京理工大学电动车辆国家工程实验室)
出处:Coal Mine Machinery 2012
关键词:铅酸动力电池;负脉冲;接受率;快速充电
摘要:针对矿用铅酸动力电池带负脉冲放电的变电流充电方法进行了研究,理论分析了负脉冲放电对于提高电池对于充电电流的接受率加快充电速度的有效性,利用Digatron电池测试平台对带放电负脉冲的充电方法进行了负脉冲幅值参数实验,实验中获得了放电负脉冲的最佳幅值,并使用带负脉冲变电流充电方法对100 Ah铅酸动力 ...
作者:王泽尚1;,孙立清1;,王志福1,2;,潘琼1,2; (1北京理工大学电动车辆国家工程研究中心;2北京理工大学长三角研究院)
出处:电工技术学报 2023
关键词:电机模拟器;开环控制;PI控制;扰动观测器
摘要:针对传统PI控制的低通滤波特性对电机模拟器动态控制效果的限制以及传统开环控制策略易受参数扰动影响的问题,该文提出一种基于滑模扰动观测器的开环电流控制策略。首先,根据目标电机数学模型以及接口电路模型推导出不带微分计算的开环控制电压方程;其次,为了解决传统开环控制易受参数扰动影响的问题,设计滑模扰动观测 ...
发明人:孙逢春,王志福,孙庆乐,王泽尚
申请日期:2023.07.13
摘要:本发明提供了一种基于非正交坐标系的多电平SVPWM调制共模电压消除方法,通过引入新的非正交坐标系并进行坐标变换与反变换,实现了共模电压的完全消除,彻底避免了其对系统所产生的不利影响。虽然最终输出的具有零共模电压的开关状态为非最近三矢量,但在最后的坐标反变换步骤前仍可采用最近三矢量方式合成参考电压,从 ...
发明人:王志福,潘琼,王泽尚,段爽
申请日期:2023.08.16
摘要:本发明提供了一种用于永磁同步电机模拟器的自抗扰电流跟踪控制方法,通过自抗扰控制方式,能够有效维护系统稳定性并增强控制系统鲁棒性。方法中结合线性自抗扰控制带宽法,进行稳定性分析,仅需要整定带宽即可完成参数整定。控制结构清晰,参数整定较为方便。针对自抗扰控制中的误差建立非线性扩张状态观测器,对误差处理具 ...