发明人：邹渊，张旭东，王天予，孙逢春

申请日期：2022.10.09

摘要：本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学 ...

作者：张彬，邹渊，张旭东，杜国栋，孙文景，孙巍 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：汽车工程 2022

关键词：串联式混合动力履带车辆；双延迟深度确定性策略梯度；连续控制；优先经验采样

摘要：为优化串联式混合动力履带车辆（SHETV）的燃油经济性和动力电池性能，提出一种基于优先经验采样的双延迟深度确定性策略梯度（TD3-PER）能量管理策略。TD3算法能实现更精准的连续控制和防止训练陷入过优估计。优先经验采样（PER）算法可加速策略的训练和获得更高的优化性能。在建立包括纵横向动力学的车辆 ...

发明人：张旭东，刘颖群，邹渊，樊杰

申请日期：2022.11.22

摘要：本发明涉及一种基于改进的ZeroDCE网络的低照度图像增强方法，属于低照度图像增强领域。该方法包括：获取待增强图像；将所述待增强图像输入至改进的ZeroDCE网络中，输出增强后的图像；其中，在传统ZeroDCE网络的结构之上，取消了ZeroDCE网络中第七浅层特征层的8次迭代步骤，以卷积、归一化、激 ...

发明人：邹渊，孙巍，张旭东，翟建阳，孟逸豪

申请日期：2022.11.21

摘要：本发明涉及一种混合动力无人平台热管理系统，属于热管理技术领域，包括：发动机冷却回路、发电机冷却回路、驱动电机冷却回路和动力电池加热回路，发动机冷却回路、发电机冷却回路和驱动电机冷却回路分别基于冷却液三通阀和液液换热器与动力电池加热回路连接，通过调节第一冷却液三通阀、第二冷却液三通阀和第三冷却液三通阀 ...

发明人：ZHANG, Xudong;ZOU, Yuan;XU, Fukang;DU, Guodong;SUN, Fengchun

申请日期：2022.01.17

摘要：A local path planning method for an unmanned vehicle. The method comprises: acquiring obstacle information by means of a distance measuring sensor, an ...

作者：张彬，邹渊，张旭东，孙逢春，吴喆，孟逸豪 （北京理工大学机械与车辆学院；电动车辆国家工程技术研究中心）

出处：汽车工程 2023

关键词：履带式无人平台；分层轨迹跟踪算法；纵向速度规划；滑移滑转率；线性时变模型预测控制

摘要：为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下 ...

发明人：王天予，邹渊，张旭东，孙逢春，翟建阳，张彬

申请日期：2023.02.08

摘要：本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法，属于汽车技术领域。该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器 ...

作者：邹渊，孙文景，张旭东，温雅，曹万科，张兆龙 （北京理工大学机械与车辆学院；北京理工大学，电动车辆国家工程研究中心；北京新能源汽车股份有限公司）

出处：汽车工程 2023

关键词：电子电气架构；网络架构；时间敏感网络；流量调度；多目标优化

摘要：车载电子电气架构的网络架构深刻影响智能网联车辆的通信安全性和确定性。针对面向时间敏感网络（TSN）的区域-功能域电子电气架构，本文首次建立了以端口数均匀、负载均衡和信息流端到端延时最低为优化目标的网络架构多目标优化框架。通过求解TSN 流量调度问题获得信息流延时，将流量调度抽象为周期性车间作业调度问 ...

作者：张旭东，邹渊，黄彪，李忠新，白玲 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：实验室研究与探索 2023

关键词：智能无人平台；开放实验；教学模式

摘要：探索了基于“智能无人+”技术的“重实验、重应用”教学模式；实践了“低年级-高年级”渐进式教学、“书院制-学院制”协同式育人、“校内-校企-军民”三位一体教育新型教学理念。开展了教学评价体系改革，激发了学生自主学习的意识和热情，培养了创新精神，推动了北京理工大学面向实验教学改革与创新，对相关领域其他实 ...

作者：邹渊^1,2;，孙文景^1,2;，张旭东^1,2;，刘佳慧^1,2;，温雅^1,2;，马文斌^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学,电动车辆国家工程研究中心）

出处：汽车工程 2023

关键词：电子电气架构；软件定义汽车；基于服务的架构；软硬件解耦；时间敏感网络

摘要：随着汽车智能化、网联化技术不断发展，传统电子电气架构已难以满足面向未来的车路云网一体化发展新需求。本文中聚焦面向未来的智能网联汽车多域电子电气架构，分别从总体设计、硬件系统、通信系统和软件系统4个方面对现有技术进行了详细的综述并对我国电子电气架构的发展进行展望。本文可对汽车电子电气架构技术研究提供重 ...