作者：Taiheng Ma;Weida Wang;Chao Yang;Yuhang Zhang;Ying Li

出处：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2022

关键词：Uncertainty;Fluctuations;Estimation;Process control;Observers;Autonomous vehicles;Sliding mode control

摘要：Path following control is of significance to the realization of automated driving. However, the constantly existing uncertainties may cause tracking d ...

作者：Chao Yang;Ruihu Chen;Weida Wang;Ying Li;Xun Shen;Changle Xiang （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Department of Mechanical Systems Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Koganei-shi, Tokyo, Japan）

出处：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023

关键词：Energy management;Optimization;Batteries;Real-time systems;Engines;State of charge;Uncertainty

摘要：The fuel economy of plug-in hybrid electric bus (PHEB) is highly dependent on its energy management strategy (EMS). In practice, the fuzzy control (FC ...

发明人：杨超，高艺鹏，王伟达，张云溥，袁世龙，马泰恒

申请日期：2022.11.14

摘要：本发明提供一种线控转向系统末端限位装置、末端限位容错方以及智能驾驶车辆；末端限位装置包括：太阳齿轮与方向盘总成配合；内齿圈具有盲齿，与行星齿轮配合形成盲齿限位第一机械限位功能；基座和端盖具有阻隔板，与行星齿轮轴形成行星齿轮轴限位第二机械限位功能。容错方法结合方向盘总成转角传感器和转向机转角传感器进行 ...

作者：Liuquan Yang;Weida Wang;Chao Yang;Xuelong Du;Mingjun Zha;Huibin Yang （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, 401122, China;³Inner Mongolia First Machinery Group Co. LTD, Baotou, 014000, China）

出处：Control Engineering Practice 2023

摘要：Mode switching is crucial to efficient drive in variable driving conditions for hybrid electric vehicles (HEVs), thus many scholars are attracted to i ...

发明人：赵靖，杨超，王伟达，李颖，岳兴，杨刘权，项昌乐

申请日期：2022.11.14

摘要：本发明公开了一种智能移动机器人路径规划方法，模拟CAR‑T靶向治疗,包括以下步骤：栅格化地图，输入机器人起点和终点位置；假设用于路径规划的智能群体为T细胞，T细胞在起点采用八邻域搜索，设置算法最大迭代次数，T细胞选中起点向外扩展搜索八个子邻域，子邻域中的T细胞精英化为CAR‑T细胞，精英率与到达终点 ...

发明人：杨超，王伟达，孙同林，胡彪，马泰恒，张宇航，李颖，岳兴，项昌乐

申请日期：2022.12.12

摘要：本发明提供一种分体式飞行车辆的线控底盘制动系统，包括：再生制动系统、防抱死制动系统、牵引力控制系统、VCU、液压调节模块、轮毂电机模块、电源；其中，VCU用于确定制动模式，并进行逻辑控制，向液压调节模块发送主缸需求液压制动压力，向电机调节模块发送需求电机制动力矩；液压调节模块用于进行液压制动压力调节 ...

发明人：岳兴，王伟达，向真，杨超，李颖，昌磊

申请日期：2022.10.21

摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（分布式多旋翼）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

发明人：岳兴，王伟达，向真，杨超，李颖，昌磊

申请日期：2022.10.21

摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（带货仓）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用作运载工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

作者：Xuelong Du^1,2;Chao Yang^1,2;Weida Wang^1,2;Liuquan Yang^1,2;Ruihu Chen^1,2; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Chongqing Innovation Center, Beijing Institute of Technology, Chongqing, China）

出处：IEEE Transactions on Transportation Electrification 2023

关键词：Engines;Optimization;Electric motors;Batteries;Energy management;Wheels;Torque

摘要：Equivalent consumption minimization strategy (ECMS) has potential to be a breakthrough in balancing performance and computation for connected plug-in ...

发明人：王伟达，杨超，胡彪，马泰恒，张宇航，孙同林，李颖，岳兴，项昌乐

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息， ...