作者：张昊¹;，魏超¹;，胡纪滨¹;，陈泳丹²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中国北方车辆研究所）

出处：机械工程学报 2024

关键词：三轴车辆；独立转向；模式切换；神经网络；路径跟踪

摘要：三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域，并逐渐向无人化、智能化发展，路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为，因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针对三轴独立转向无人车辆在路径跟踪过程中的转向控制问题，基于理论力学和轮胎魔术公式建 ...

发明人：马彪，董懿，熊涔博，魏超

申请日期：2024.01.18

摘要：本发明公开了一种铜基粉末冶金摩擦材料的制备方法，材料的制备方法包括以下步骤：步骤S1、制备Cu@C壳核颗粒；步骤S2、按照质量百分比将50％～60％含量的铜粉、10％～50％含量的Cu@C颗粒、10％～15％含量的铁粉、5％～8％含量的锡粉、3％～6％含量的镍粉、3％～6％含量的碳化硅、3％～6％含 ...

作者：张琳^1,2,3;，张源盛¹;，李军³;，臧磊³;，魏超⁴;，严运兵¹; （¹武汉科技大学汽车与交通工程学院；²浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室；³内蒙古第一机械集团股份有限公司特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室；⁴北京理工大学坦克传动国防科技重点实验室）

出处：武汉科技大学学报 2024

关键词：湿式离合器；碰摩转速；带排转矩；流固耦合；工况参数

摘要：定义空载湿式离合器摩擦片/钢片的周期无量纲轴向位移范围λ,根据其值确定湿式离合器的临界碰摩转速。通过分析润滑油温度、供油流量、摩擦副间隙与特征量λ变化趋势的关系,得到工况参数对湿式离合器临界碰摩转速的影响规律。从力学角度出发,分析流场刚度和阻尼的变化规律,探寻摩擦片/钢片三自由度运动的影响因素,在此 ...

发明人：林本祥，魏超，冯付勇，王旭栋，马寅珂

申请日期：2024.03.06

摘要：本发明公开了增程式混合动力车辆MPC能量管理策略时域调节方法，包括：获取混合动力车辆的历史工况数据，对历史工况数据进行预处理，获得历史工况数据集；基于历史工况数据集对RBF神经网络预测模型进行训练，优化调参后获得训练好RBF神经网络预测模型；获取当前工况的特征向量，将当前工况的特征向量输入训练好RB ...

发明人：魏超，李路兴，冯付勇，马寅珂

申请日期：2024.03.05

摘要：本发明公开了一种基于图匹配的车载多传感器感知信息匹配方法及系统，方法包括以下步骤：S1.构建激光雷达、相机和毫米波雷达的原始三分图，并基于分支定界策略和拉格朗日乘子，将所述原始三分图划分为3个子空间；S2.确定所述子空间内有权二分图的顶点和边，构建代价矩阵模型；S3.从空间维度对感知误差进行分析，基 ...

作者：魏超，胡纪滨，孙文迪 （北京理工大学）

出处：科教文汇(下旬刊) 2018

关键词：履带车辆；实践教学；校企合作；问题驱动

摘要：高速履带车辆行驶原理是坦克及装甲车辆专业课程体系中一门重要的专业课。本门课程实践性强,需要结合一定的实际经验,需要一定的创新意识。故本文结合教学实际,分析了传统实践教学的劣势,从完善教学体系,改进授课方式和扩大实践课堂等多个方面进行该课程的改革。通过课程改革,学生的学习兴趣、工程实践能力与创新精神大 ...

作者：李路兴，魏超 （北京理工大学机械与车辆学院；特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室）

出处：汽车工程 2024

关键词：拉格朗日松弛；多传感器融合；感知误差模型；三分图匹配

摘要：多传感器融合是提高智能车辆感知效果的有效途径，针对激光雷达、毫米波雷达和相机3种传感器数据匹配问题，传统匹配方法（如二分图匹配）无法获得高的精度，同时匹配鲁棒性差。为此，本文提出一种基于三分图匹配的智能车辆多传感器数据融合算法，将3种传感器数据匹配问题抽象为有权三分图匹配问题，通过拉格朗日松弛将原问 ...

发明人：林本祥，魏超，王旭栋，冯付勇，刘涛，赵雷明

申请日期：2024.03.18

摘要：本发明涉及一种双电池耦合系统及SOC均衡控制方法，该系统包括：电池A、电池B，用于提供电能；双向DC‑DC变换器，用于实现均衡电池A和电池B的荷电状态；双向DC‑DC变换器包括：电感L，用于滤除噪声和干扰；带阻尼的IGBT Q1、带阻尼的IGBT Q2，用于实现均衡电池A和电池B的荷电状态；本发明通 ...

作者：冯付勇^1,2,3;，魏超^1,4;，吕彦直¹;，何元浩¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中兵智能创新研究院有限公司；³群体自主与协同实验室；⁴特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室）

出处：北京理工大学学报 2024

关键词：智能车辆；换道；行为决策；运动规划；图卷积网络；二次规划

摘要：考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响，提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模，以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合，通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为决策指令，然后与运动规划模块结合，基于局部子图划分可通行区 ...