发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请日期：2024.03.18

摘要：本发明公开了一种多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：计算飞行器的控制量；对飞行器的旋翼进行分区，得到“X”型四旋翼区域和“+”型四旋翼区域；确定动力分配遵循的对称叠加原则；根据所述对称叠加原则，基于所述控制量对“X”型四旋翼区域和“+ ...

发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请日期：2024.01.19

摘要：本发明公开了一种基于康达效应的可倾转变形的垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体，机体内设有高压歧管和涡轮喷气发动机，机体在其中心轴线上的端部处设有吸气口，高压歧管的进气端和涡轮喷气发动机的出气端连通，机体外设有沿其中心轴线对称设置在四个端角的喷气式推进器，高压歧管的出气端内设有流量控制机构， ...

发明人：马越，严骁，唐牧城，步智恒，周劲文，何慧

申请日期：2024.01.29

摘要：本发明公开了一种可变形的涡喷飞行器，涉及飞行器技术领域，包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与正向变形机构、反向变形机构和涡喷推力机构通信连接的控制系统。本发明提供的可变形的涡喷飞行 ...

发明人：马越，马笑涵，唐牧城，徐丽丽，史中杰

申请日期：2023.12.26

摘要：本发明公开了一种电磁作动器及其驱动电路，涉及电子电路技术领域，电磁作动器包括：柔性电路和绝缘磁性铁氧体材料薄膜；所述柔性电路在柔性材料薄膜上使用气相沉积或液态金属打印工艺实现，所述柔性电路包括第一柔性电路层和第二柔性电路层，所述绝缘磁性铁氧体材料薄膜贴装在所述柔性电路的上表面和下表面。本发明将绝缘磁 ...

发明人：马越，严骁，步智恒，唐牧城，徐丽丽，史中杰

申请日期：2023.12.25

摘要：本发明公开的一种分布式驱动主动变形飞行器蒙皮结构及其变形方法，蒙皮主体结构的顶面和底面为结构相同的曲面形状，蒙皮主体结构内部中心处设有至少两层安装曲面，各安装曲面沿竖直方向等间隔分布，并均平行于蒙皮主体结构的顶面和底面，安装曲面处阵列开设有若干与其平行且贯穿蒙皮主体结构的安装通道，各安装通道同向延伸 ...

发明人：马越，步智恒，唐牧城，严骁，徐丽丽，史中杰

申请日期：2023.12.26

摘要：本发明提供了一种多涵道飞行器的控制装置，涉及飞行器硬件控制器领域，包括：飞行器、主控制器以及多个从控制器；飞行器包括多个固连的中空阵列；每个中空阵列包括多个涵道螺旋桨以及多个舵机；主控制器接收飞行指令信号以及传感器信号，并基于飞行指令信号，根据传感器信号向从控制器输出控制信号；控制信号包括所述从控制 ...