作者：周云波

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：虚拟实验；虚拟现实；路面谱；军用车辆动力学模型；平顺性

摘要：基于虚拟现实的虚拟实验技术由于具有可重复性、可感知性、经济性等诸多优点，越来越多地被应用于传统仿真领域。本文针对军用车辆机动性，进行虚拟实验技术研究。论文在分析研究基础上，提出将军用车辆动力学模型与虚拟现实技术融合的军用车辆机动性虚拟实验方法，构建虚拟实验系统的总体框架，既为虚拟现实研究提供精确的车 ...

作者：王峰

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：液力减速器；流场分析；制动性能；坐标变换；曲面拟合；有限元分析

摘要：随着现代车辆日益向高速重载方向发展，传统的仅仅依靠摩擦制动器的制动系统已经不能满足人们对车辆机动性、安全性与舒适性方面的要求。液力减速器以其优越的性能特点，作为辅助制动器已被国外车辆广泛的使用。但是，目前在国内液力减速器的设计理论还不完善。在此背景下，本文基于流场分析，对液力减速器的制动性能开展了系 ...

作者：周金伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：移动机器人；远程控制

摘要：机器人远程控制系统是利用现代网络技术、通信技术以及智能机器人技术构建的人机合作控制系统。随着网络技术的不断发展，利用网络的机器人远程控制技术成为网络技术和机器人技术的一个新的结合点。本文以我们实验室自行设计、研制的履带式移动机器人为研究对象，在机器人本地Linux平台下实现机器人的各种运动工况，在对 ...

作者：魏巍

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2006

关键词：液力变矩器；多目标优化；参数建模；流场分析；试验设计；响应面

摘要：本文在三维流场理论基础上，建立了液力变矩器参数集成优化设计系统，高度融合了束流优化初值搜索、叶栅实体建模、网格划分、流场分析、试验设计、响应曲面近似模型和优化算法等设计环节，实现了液力变矩器优化设计的参数化、通用化和自动化。 在束流理论基础上提出了解析形式的循环流量模型，建立了液力变矩器特性预测的稳 ...

作者：林宝生

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：车辆综合传动；模块化建模；虚拟样机；动态仿真

摘要：基于模块化建模思想，利用ADAMS软件，以三自由度定轴式履带车辆液力机械综合传动装置为研究对象，建立了动力传动系统各主要模块虚拟样机模型，包括发动机模型、前传动模型、综合式液力变矩器动态模型、变速机构模型、汇流排模型、侧传动模型和驱动轮模型，并组装成共同工作虚拟样机模型，提高了动力传动系统的建模与仿 ...

作者：王国军

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2006

关键词：多轴疲劳；车辆；传动系统；轴；齿轮；疲劳载荷

摘要：本文对典型传动零件多轴疲劳设计理论和方法进行了研究。研究工作涉及传动系统疲劳载荷计数方法、多轴疲劳模型、齿轮和轴的多轴疲劳分析、快速台架试验等方面。 论文首先采用有限元工具对传动系统典型零件（轴和齿轮）疲劳载荷的特点进行了研究，指出雨流计数法只能针对测点(或研究对象的应力应变与测点有线性关系)的应力 ...

作者：魏巍

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：液力变矩器；三元流场；全盘制动器；有限元分析

摘要：该文基于一元束流理论确定液力变矩器工作轮入出口边界条件,引入了混合平面的概念衔接泵轮和涡轮间的参量过渡状况,利用重整化群(RNG)湍流模型对变矩器流场参量分布及其对传动性能的影响进行了分析和研究.结果表明,三元流场计算比完全一元束流计算更接近试验数据,从微

作者：马越

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：控制系统；阶跃响应模型；DMC算法；液粘测功机

摘要：该课题是结合"车辆动力传动综合控制试验台"进行的.主要研究内容是液粘测功机的数学建模、控制系统的建模与仿真研究及试验台数据采集系统的研制.编制了人机界面友好的试验台数据采集程序.利用WindowsNT操作系统的多线程、抢占式多任务调度及完善的线程间同步方式等特

作者：李谨

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：液力减速器；液压控制系统；充油；放油；集成仿真

摘要：本文分析了液力减速器的特点和发展趋势，基于一维束流理论，建立了更接近实际工况的液力减速器制动力矩动态特性数学模型、循环流量数学模型及压力变化数学模型；并利用MATLAB/Simulink建立了液力减速器减速制动时车辆的运动学和动力学模型，进行了实例计算和分析。The characteristic a ...

作者：李吉元

出处：北京理工大学 2005

摘要：本文针对牵引—制动型液力变矩器，进行了三维流场分析及一体化设计理论研究。应用计算流体力学软件CFX对牵引－制动型变矩器的三维流场进行分析，得到牵引－制动型变矩器高效点和制动工况点的流场特性，为变矩工况一维束流设计理论的准确性提供了验证性分析，也为进一步修正一维设计理论的性能参数提供了依据。根据制动工 ...