王美玲
自动化学院
职称：教授
作者：王明刚
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：VxWorks；视频监视；PCI总线；人机界面
摘要：实时监视系统在交通智能监控和安全保卫等领域有着广泛的应用，而嵌入式系统则以其高可靠性和实时性的特点在航空、通讯行业占有主导地位。本文正是利用了嵌入式操作系统的优越性能，设计了一套基于VxWorks的实时视频采集和显示系统。 本课题设计的视频监视系统建立在x86平台下，采用的视频采集设备为以BT878 ...
作者：杨光
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：电子地图；路径规划；车载导航系统；VxWorks；Dijkstra
摘要：车载导航系统作为智能交通的一个重要组成部分，无论是在军事领域还是民用领域内都发挥着越来越重要的作用。嵌入式操作系统以其高可靠性、强实时性的特点在许多领域内都得到了广泛应用。本文正是基于这一出发点，着重研究了在嵌入式操作系统VxWorks下电子地图的设计和路径规划算法的实现。本文设计了具有拓扑结构的车 ...
作者：李士兵
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：GPS接收机；GP4020；四相鉴频器；叉积鉴频器；科斯塔斯环
摘要：高动态、多通道的GPS接收机已经成为GPS接收机的一个主要发展趋势，它具有接收信号动态范围大、信噪比低、更新速率高等特点，能够满足国防建设需要因此对这一领域进行开发和研究具有重要意义。本文设计了一款基于ARM内核的GP4020基带处理器结合专用射频前端GP2015的GPS接收机。本文首先分析了载体动 ...
作者：曹彦岗
出处：北京理工大学 2005
摘要：本论文对低成本车载定位与导航技术进行了研究，主要研究对象是由GPS(Global Positioning System )和航位推算系统（Dead-Reckoning System）构成的GPS/DR组合导航系统。GPS/DR组合通过数据融合算法将GPS的长期稳定性与DR短期精度高的优点相结合实现组 ...
作者：Zhenghong Zhang，Meiling Wang，Lin Zhao，Yufeng Yue （School of Automation，Beijing Institute of Technology）
出处：第34届中国控制与决策会议 2022
关键词：3D；Object；Detection；Voxel-based；Method；Feature；Selection
摘要：Accurate object detection is a fundamental requirement for autonomous systems to operate in dynamic urban environments.Considering the intricacy of th ...
