作者：M. Nie;L. Miao;N. Wang

出处：2023 IEEE International Conference on Plasma Science (ICOPS) 2023

关键词：Plasma properties;Temperature distribution;Fluids;Propellants;Attitude control;Magnetic separation;Plasmas;Electronegativity;One-dimensional Model;Plasma Thruster;Magnetic Field;Gas Pressure;Magnetic Field Strength;Electron Density Distribution;Propellant

摘要：An electronegative plasma thruster is a neutralizer-free thruster since it is more reliable than conventional ion thrusters. A one-dimensional fluid m ...

发明人：唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请日期：2023.09.21

摘要：本实用新型公开了一种发射装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射 ...

发明人：唐伟杰，杨一航，高晓婷，王楠，刘佳恒

申请日期：2023.09.21

摘要：本实用新型公开了一种移动装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括底盘、第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构包括第一内嵌式轮组、第二内嵌式轮组以及两个麦克纳姆轮，其中一个麦克纳姆轮安装于第一内嵌式轮组，另外一个麦克纳姆轮安装于第二内嵌式轮组，第一内嵌式轮组与底盘的一侧转动配合，第二内嵌式轮组 ...

发明人：唐伟杰，王楠，刘易隆，刘佳恒，高晓婷，杨一航

申请日期：2023.10.17

摘要：本实用新型属于飞盘发射技术领域，公开了一种飞盘自动发射系统，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通 ...

发明人：唐伟杰，高晓婷，杨一航，王楠，刘佳恒

申请日期：2023.09.21

摘要：本实用新型公开了一种拾取装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对 ...

发明人：马鹏阁，李佳俊，陶然，李伟，孙俊灵，赵旭东，金秋春，李曦晴，王楠，钱金旺

申请日期：2024.05.22

摘要：本发明提供一种基于分数傅里叶变换的城市无人机目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：高光谱目标图像反射率光谱数据库构建；步骤2：基于特征波段选择的高光谱数据降维；步骤3：基于分数傅里叶变换的城市背景无人机高光谱目标检测。本发明可以在城市复杂环境为背景下显著区分信号与背景和噪声。

发明人：唐伟杰，杨一航，高晓婷，王楠，刘易隆，刘佳恒，杨鑫，韩帅，周永凯

申请日期：2023.09.21

摘要：本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗 ...

发明人：唐伟杰，王楠，刘易隆，刘佳恒，高晓婷，杨一航

申请日期：2023.11.03

摘要：本实用新型属于巡检设备技术领域，公开了一种巡检移动控制系统，该巡检移动控制系统包括移动底盘和终端设备，通过在移动底盘上设置激光传感器、摄像头和运动传感器，同时采集用于定位的数据，使得控制器可以根据激光传感器采集到的距离信息、摄像头采集到的环境图像以及运动传感器采集到的运动圈数，确定移动底盘的实时位置 ...