发明人：严皓天，王化平，钟世豪，郭斯宇，侯尧珍，裘宇康，石青，黄强，福田敏男

申请日期：2023.06.08

摘要：本发明提供一种血栓清除微型磁控机器人，涉及磁控机器人技术领域，包括相连接的头部和螺旋尾带，头部中空并于内部形成载药腔，载药腔用于容纳药物，头部的前段呈锥形且尖端朝前，头部的前段表面修饰有螺纹，螺旋尾带成对设置，且可设置若干对，螺旋尾带的一端固定连接于头部的末端，另一端绕头部的中心轴线沿远离头部的方向 ...

发明人：王化平，辛正远，刘梦华，郑志强，侯尧珍，石青，福田敏男，黄强

申请日期：2023.05.16

摘要：本发明属于材料表面处理技术领域，提供了一种沉积材料/石墨烯/热固化聚合物复合膜及其制备方法。本发明的制备方法以石墨烯为介质，热固化聚合物本身就是非常良好的粘合剂，涂覆加热固化后可以和石墨烯层牢固贴合。同时，石墨烯介质在热固化进程会出现疏松多孔结构，在电沉积过程中，电沉积液中沉积材料粒子涌入孔隙完成沉 ...

发明人：王化平，秦士龙，刘佳欣，董欣怡，赵言锋，孙韬，石青，福田敏男，黄强

申请日期：2023.07.13

摘要：本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用 ...

发明人：林楷钧，王化平，董欣怡，赵言锋，赵梓溢，石青，福田敏男，黄强

申请日期：2023.09.05

摘要：本发明提供一种基于数字微流控芯片的单细胞捕获装置，涉及单细胞捕获装置技术领域，包括控制系统、数字微流控芯片和三维微阱结构层；数字微流控芯片包括上极板和下极板，三维微阱结构层覆设于下极板的上表面，三维微阱结构层至少具备一个微阱结构，微阱结构上开口，下极板上表面设置有液滴加载区，液滴加载区用于直接承接细 ...

发明人：石青，唐睿，周祺杰，李罡阳

申请日期：2024.02.02

摘要：本发明的目的是提供一种集群中跳跃机器人的运动规划方法、系统及电子设备，涉及机器人集群运动规划技术领域。方法包括：获取感知范围内的所有物体的感知信息和所有友方跳跃机器人的通讯信息；根据感知信息和通讯信息，确定所在跳跃机器人的运动模式；根据运动模式确定所在跳跃机器人的期望速度；根据期望速度生成期望运动轨 ...

发明人：石青，张雨来，秦博扬，李程杨

申请日期：2024.03.25

摘要：本发明公开一种基于双目视觉的动态环境定位与建图方法及相关装置，涉及机器人环境感知技术领域，方法包括以下步骤：基于ORB特征匹配算法，在左目图像集中确定关键帧，并基于时间戳，确定对应的右目图像，基于关键帧和右目图像，采用三角测量法确定各特征点的空间位置；随后对各特征点进行聚类，确定各物体及其空间位置； ...

发明人：石青，张伟涛，魏子森，董长文，彭亮，许毅

申请日期：2023.11.20

摘要：本发明公开一种仿蝗虫陆空跨域机器人的多模态运动控制方法及系统，涉及机器人控制领域，该方法包括：对机器人进行爬行建模，得到第一运动状态位移、第一运动状态电机转动角度、第二运动状态位移、第二运动状态电机转动角度；所述第一运动状态为直线运动，第二运动状态为自身旋转运动；建立被动弹性动力模型，得到机器人在跳 ...

发明人：石青，金彦周，许毅，斯云昊，贾广禄

申请日期：2022.09.14

摘要：本发明公开了一种折叠翼仿生跳跃滑翔一体机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括滑翔折叠翼模块和跳跃机身模块，所述跳跃机身模块包括一体式机身固定架、驱动结构和跳跃结构，所述驱动结构与所述一体式机身固定架连接，所述驱动结构驱动所述跳跃结构实现跳跃，所述滑翔折叠翼模块与所述一体式机身固定架滑动连接，所述滑翔折 ...

发明人：石青，申艺石，张石，黄为民

申请日期：2024.06.06

摘要：本发明涉及仿生扑翼机器人技术领域，尤其涉及一种实现扑扭耦合的仿生扑翼机器人，包括机架、驱动装置、传动杆组和机翼；传动杆组包括第一曲柄、第二曲柄、扭转摇杆和扑动摇杆，扭转摇杆沿第一方向设置，扭转摇杆的中部铰接于机架，扑动摇杆的一端铰接于扭转摇杆，机翼分别与扭转摇杆和扑动摇杆固定连接；通过将扭转摇杆沿机 ...

发明人：石青，杜鎔杰，王若超，秦博扬

申请日期：2024.05.17

摘要：本发明公开一种双侧膝关节耦合驱动的蓄力跳跃腿足及驱动方法，涉及四足机器人领域，包括后肢机架、双侧膝关节耦合驱动机构和两个对称设置于后肢机架左右两侧的后肢腿部机构，双侧膝关节耦合驱动机构包括第一旋转驱动部件、膝关节驱动轮和拉绳，第一旋转驱动部件用于驱动膝关节驱动轮转动，膝关节驱动轮旋转时能够实现拉绳的 ...