发明人：蒋志宏，李辉，黄销，沈明辉，马亦凡，莫洋

申请日期：2021.08.24

摘要：本发明提供了一种基于序列拆分方法的机器人动力学验证方法，以及一种机器人验证系统，该系统包括仿真系统与实物验证平台；所述仿真系统能够获取机器人各关节的实际运动轨迹，将所述机器人的运动轨迹进行序列拆分，得到每个关节的运动曲线与负载曲线，并发送到所述实物验证平台；所述实物验证平台能够响应于所述每个关节的运 ...

发明人：黄销，苏红，赵爱迪，蒋志宏，李辉

申请日期：2023.03.01

摘要：本发明公开一种视网膜动静脉分类优化方法及系统，涉及图像处理领域，该方法包括根据血管二值化分割结果，采用轻量化算法和多级Dijkstra最短路径算法确定血管拓扑结构；根据血管拓扑结构，采用反流向溯源算法，确定有向图；并对有向图采用方向修正算法进行方向校正，确定从末端到视神经头的血管有向拓扑结构；将血管 ...

发明人：曹晓磊，蒋志宏，李辉，黄销

申请日期：2023.08.08

摘要：本发明提供一种自动更换螺丝刀批头系统，涉及自动化机器人技术领域，包括批头取放模块和批头支撑模块，批头取放模块用于安装于机器人机械臂的自由端，批头支撑模块上设置有多种批头；批头取放模块包括电磁铁，当需要取批头时，批头取放模块移动至待选批头的正上方后，通过控制电磁铁通电来吸取待选批头；当需要放批头时，批 ...

发明人：蒋志宏，曹晓磊，李辉，黄销

申请日期：2023.08.08

摘要：本发明公开了一种机器人快速更换末端工具的接口，涉及机器人应用技术领域，包括机械臂侧对接组件和工具侧对接组件，机械臂侧对接组件一侧的周向设有一圈容差凹槽，工具侧对接组件一侧的周向设有一圈容差凸槽，容差凹槽和容差凸槽均为非对称容差槽，机械臂侧对接组件的中部还设有锁紧元件，工具侧对接组件的中部设有锁紧槽， ...

发明人：王宇轩，田野，祝明驰，蒋志宏

申请日期：2024.03.04

摘要：本发明公开了一种仿人机械手，腔体内的电机I与驱动轴I、电机II与驱动轴II、电机III与驱动轴III形成对应驱动连接；各手指通过牵引绳I与驱动轴I连接；腔体中与各手指对应连接的连接件，相邻两连接件间设有固定块；旋转连接件一端与对应手指根部固定连接，并套装在固定于腔体中的铰接轴I上，升降连接件上设有横 ...

作者：Yuxuan Wang¹;Ye Tian¹;Zhenyu Li¹;Haotian She¹;Zhihong Jiang¹; （¹ School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China.）

出处：Micromachines 2024

关键词：adaptive control;information integration;sliding inhibition;smart prosthetic hand.

摘要：In order to solve the problems of methods that use a single form of sensing, the ease of causing deformation damage to the targets with a low hardness ...