发明人:夏元清,方泽栋,周勇,翟弟华,詹玉峰,刘坤,孙中奇,戴荔,张元,郭泽华,杨辰,高寒,潘振华,闫莉萍,邹伟东
申请日期:2023.10.10
摘要:本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器的人体步态检测方法,通过将传统的均值滤波、惯性滤波、零速检测算法、梯度下降算法和卡尔曼滤波算法以及创新提出的基于上述算法的姿态角线性偏移校正算法和速度校正算法有机地融合在一起,依次对数据进行滤波和校正,可以有效减少误差和噪声对数据带来的影响,使得数值积分后的位移 ...
作者:Han, Yafeng1; Yang, Ding1; Pan, Chen1; Zhou, Yong1; (1School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100089, China)
出处:SSRN 2022
摘要:Lattice structure has excellent mechanical properties to develop lightweight devices, and additive manufacture makes it possible to construct complex ...
发明人:孙超,张祥超,王博,张晓春,陈振武,周勇,孙逢春
申请日期:2024.01.29
摘要:本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法,所述方法包括:确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界,以及车辆连续运动的区域即标记区域,提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线;用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正;通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测 ...
发明人:张成祥,向寅,丁泽刚,朱霖,周勇
申请日期:2024.04.03
摘要:本发明提供一种基于SEGLCT时频分析的ISAR成像方法,包括:对雷达接收的回波信号进行脉冲压缩和平动补偿,将同一散射点的能量集中到相同的距离单元;初始化距离单元编号,并采用同步提取广义线性Chirplet变换方法对所述距离单元进行时频分析,获取对应的时频图像;更新距离单元编号,逐次对每个距离单元进 ...