作者：李金泉

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2004

关键词：并联机床；数控机床

摘要：并联机床的动态特性在很大程度上反映了机床的工作性能，对机床的加工能力、加工精度和抗振性能等方面都具有非常重要的影响，是机床性能评价的重要指标之一。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型并联机床为研究对象，从实际应用角度出发，对BKX-I型并联机床的动态特性及其相关问题进... >> 详细

作者：付大伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：变轴数控机床；Stewart平台；雅可比矩阵；刚度矩阵；刚度模型；灵巧度；优化

摘要：变轴机床的刚度和灵巧度对机床的加工精度都有着重要的影响，同时也是评价机床性能的重要指标。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象，分析了运动学与雅可比矩阵、理论刚度模型、刚度实验、刚度和灵巧度指标的分布规律、优化设计等方面的问题，为今后该类型机床的设计提供了依据，对后续深入研究 ...

作者：张锋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：刘杰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：李华峰

出处：北京理工大学 2005

摘要：变轴数控机床是机床领域中的一种新概念，是机床技术、机器人技术、伺服控制技术和数控技术相结合而产生的一种新型自动化加工设备。其数控系统是机床运动的最基本保证，同时也是影响机床加工精度的重要因素，因此对其数控系统的研究具有重要的意义。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象，从实际 ...

作者：向小妹

出处：北京理工大学 2005

摘要：机床的运动精度是机床工作性能最基本的体现，是机床性能评价的最重要指标之一。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I型并联机床为研究对象，对机床运动精度理论及相关问题进行了较为系统的研究，包括如下几部分： 基于新坐标系下实际运动副参数的标定思想，提出了一种新的并联机床运动学标定方法——三级标定法。运用三 ...

作者：殷成刚

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：连杆机构；尺度综合；轨迹生成；封闭形式解；吴方法；特征列

摘要：本论文讲述了平面连杆机构的发展历史、分类，以及连杆机构分析与综合的基本问题和方法；介绍了吴消元法的基本应用过程和符号运算软件以及数学机械化的发展；着重探讨了用符号算法解决平面四杆机构四点轨迹综合问题。

作者：董忠辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：郑艺¹;，付铁¹;，马树奇¹;，丁洪生¹;，马运²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²清华大学基础工业训练中心）

出处：实验室研究与探索 2023

关键词：制造技术基础训练；成果导向；预期学习产出；大规模在线开放课程；课程建设

摘要：结合制造技术基础训练的课程内容及教学特点，制定了相应的具有可执行性的OBE目标（一级预期学习产出及二级预期学习产出）,并基于OBE目标指导，建设了制造技术基础训练MOOC课程，主要内容包括导论、材料成形技术、切削加工技术、现代制造技术、特种加工技术、智能制造与机器人技术等。该课程目前已经在中国大学M ...