发明人：刘志兵，钱泳豪，宋慈，张北清，沈文华，仇天阳，梁志强，焦黎，王西彬

申请日期：2022.06.06

摘要：本发明公开一种用于工业机器人加工的末端执行装置及其执行方法，涉及自动化加工设备领域，包括：三维调控机构，三维调控机构包括第一移动单元、第二移动单元以及第三移动单元，第一移动单元的基座底面与工业机器人的末端连接，第二移动单元垂直设置在第一移动部上，第三移动单元设置在第二移动部上，加工器设置在第三移动部 ...

发明人：赵斌，李秋怡，周佳，周天丰，刘朋，仇天阳，颜培，梁志强，刘志兵，焦黎，解丽静，王西彬

申请日期：2022.05.25

摘要：本发明涉及超精密加工领域，公开一种超精密加工刀痕在位检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤一，加工表面形貌，对设置于机床主轴上的工件的加工表面进行超精密单点金刚石加工；步骤二，测量反射光谱，设置反射光谱仪，并使反射光谱仪发射的光束垂直射入加工表面，以获得反射光谱；步骤三，拟合判断，根据反射光谱，拟合 ...

发明人：周天丰，曾子浩，张丹梅，于谦，刘朋，赵斌，梁志强，王西彬

申请日期：2022.04.18

摘要：本发明公开一种玻璃材料光学镜片的辊压成形装置，包括传送机构、模具辊筒和二氧化碳激光器，模具辊筒外壁设置的光学镜片模具，具有能够与光学镜片成品形状匹配的成形面，模具辊筒的自转与玻璃预形体的输送同时进行，能够通过成形面对透明垫板上的玻璃预形体进行辊压成形，同时利用二氧化碳激光器朝向玻璃预形体发射二氧化碳 ...

作者：Liu, Xin-Li;Luan, Xiao-Sheng;Wang, Fang;Wang, Hui-Long;Liang, Zhi-Qiang;Wang, Xue-Lian;Zhang, Jing-Jing （¹Beijing North Vehicle Group Corporation, Beijing; 100072, China;²School of Mechanical Engineering, Beijing; 100081, China;³Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China）

出处：Surface Technology 2022

摘要：In order to solve the problem that the surface integrity of torque shaft spline during cold beating is not clear, the evolution of geometry, mechanics ...

作者：Liang, Zhiqiang;Shi, Guihong;Du, Yuchao;Ye, Yuling;Ji, Yongjian;Chen, Sichen;Qiu, Tianyang;Liu, Zhibing;Zhou, Tianfeng;Wang, Xibin （¹Key Laboratory of Fundamental Science for Advanced Machining, Beijing Institute of Technology, Beijing; 100081, China;²Beijing Scienkong Technology Co., Ltd., Beijing; 100013, China;³Beijing Key Laboratory of Measurement and Control of Mechanical and Electrical System Technology, Beijing Information Science and Technology University, Beijing; 100192, China）

出处：Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering 2023

摘要：Aiming at the problems that the tool tip frequency response of robot milling systems was posture-dependent, which made it difficult to accurately pred ...

作者：栾晓圣¹;，梁志强²;，赵文祥²;，肖世宏^1,3;，周天丰²;，王西彬²;，李宏伟⁴;，刘心藜⁴;，刘珍妮⁴; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学先进加工技术国防重点学科实验室；³中国航空制造技术研究院；⁴北京北方车辆集团有限公司）

出处：机械工程学报 2023

关键词：热场-超声复合滚压；超高强度钢；微观组织；表面强化

摘要：针对超高强度钢冷塑性变形能力弱、表面形变强化难度大的问题，提出热场-超声复合滚压强化方法。开展45CrNiMoVA钢表面热场-超声复合滚压试验，利用SEM、EBSD和TEM等检测手段，结合表面层残余应力分布结果，表征、分析表层微观组织的演变与强化机制。发现在声软化效应和热软化效应耦合作用下，热场-超 ...

发明人：周天丰，王罡，周佳，高立恒，刘朋，赵斌，颜培，梁志强，刘志兵，赵文祥，王西彬

申请日期：2022.10.28

摘要：本发明公开一种红外焦平面探测器，包括红外焦平面阵列和微透镜阵列，其中，红外焦平面阵列包括红外探测器芯片，微透镜阵列的阵列面与红外探测器芯片相连。本发明在红外焦平面阵列上集成微透镜阵列，从而提升红外焦平面探测器的光能利用率，进而提升红外焦平面探测器灵敏度。与此同时，本发明还提供一种红外焦平面探测器制造 ...

发明人：梁志强，苏志朋，王飞，沈文华，滕龙龙，郑浩然，王西彬，周天丰，解丽静，颜培，赵斌，仇天阳

申请日期：2022.12.06

摘要：本发明公开了一种微孔尺寸特征测量方法。该方法包括：采集微孔图像；对微孔图像进行预处理，获得微孔的二值化图像；建立微孔的二值化图像的索引矩阵；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐行读取矩阵值，结合比例尺，获得微孔的各行长度，根据微孔的各行长度，获得水平方向的微孔直径尺寸；根据微孔的二值化图像的索引矩阵逐列 ...

发明人：梁志强，曾沛崑，冯博雅，谭浩，姚佩林，王合卿，赵斌，刘朋，周天丰，王西彬

申请日期：2023.02.01

摘要：本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机 ...

发明人：梁志强，谭浩，冯博雅，王飞，周磊，杜宇超，仇天阳，刘志兵，周天丰，王西彬

申请日期：2022.11.24

摘要：一种基于激光跟踪仪的机器人工具坐标系标定方法，首先，对机器人末端法兰盘轴线进行特征点采集；其次，对建立工具坐标系所需特征点进行采集；再次，采集法兰盘另一轴线特征点；最后，通过拟合线面特征建立机器人末端工具坐标系。本方法可以实现机器人末端工具的快速、精确标定，提高工具坐标系标定效率，且本发明在标定过程 ...