作者：李亭

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：沈超群

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：冯吕晨¹;，赵文祥²;，颜培²;，张智博¹;，焦黎²; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²先进加工技术国防重点学科实验室(北京理工大学)）

出处：制造业自动化 2023

关键词：机器人铣削；切削力；振动加速度；表面粗糙度；响应曲面；加工效率

摘要：为保证机器人铣削加工效率的同时减小切削力、振动加速度和表面粗糙度，从而优化铣削工艺，通过试验研究了不同铣削工艺对机器人切削性能的影响。应用响应曲面法，以切削力、振动加速度和表面粗糙度为响应值，选取主轴转速、进给量和切削深度3类数值因子，以及铣削方式与走刀方向2类类别因子进行优化参数，并建立了各个响应 ...

发明人：颜培，姜洪森，程明辉，焦黎，王西彬，赵斌，仇天阳，刘志兵，周天丰，滕龙龙

申请日期：2022.08.22

摘要：本发明公开了一种加工过程智能监测系统性能评价方法，涉及监测系统性能评价技术领域，包括：搭建加工过程智能监测系统，选择单一测量设备作为参照设备；将所述加工过程智能监测系统和参照设备同时安装在加工机床上，并保证测量条件的一致性；进行加工实验并同时同步测量，获取监测信号和参照信号；基于所述监测信号和参照信 ...

发明人：颜培，姜洪森，程明辉，孙婕，宋逸凡，焦黎，王西彬，赵斌，仇天阳，刘志兵

申请日期：2022.06.27

摘要：本发明涉及分子化合物数据筛选挖掘技术领域，尤其是指一种筛选化合物分子描述符并确定其取值范围的方法，包括以下步骤，S1：用皮尔逊相关系数发和最大信息系数法筛选前20个对生物活性最具有显著影响的分子描述符；S2：用随机森林回归模型构建化合物对ERα生物活性的定量预测模型；S3：分别构建化合物的Caco‑ ...

发明人：梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，解丽静，赵斌，颜培

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖 ...

发明人：梁志强，陈锐，杜宇超，马悦，周天丰，王西彬，焦黎，解丽静，刘志兵，仇天阳，赵斌，颜培，苏志朋，金惟薇

申请日期：2022.05.18

摘要：本发明涉及一种超小直径超硬微刃铣磨复合球头刀具及其制备方法，属于微细刀具加工技术领域。包括参与切削部分的刀头和起到连接支撑作用的过渡刀颈、焊接区域、过渡刀柄、刀颈和刀柄，其中刀头包括若干微刃，每个微刃均包括刀具后刀面、切削刃、前刀面和排屑槽，在后刀面通过砂轮精密磨削或电镀工艺形成有微小磨粒层，刀头的 ...

发明人：梁志强，杜宇超，石贵红，陈司晨，仇天阳，刘志兵，焦黎，周天丰，王西彬，赵斌，颜培，解丽静

申请日期：2022.06.15

摘要：本发明公开了一种基于机器人铣削稳定性提升的工艺调控方法及装置。该方法包括：基于模态耦合颤振预测模型对刀具进给方向进行优化；通过再生颤振预测模型对冗余角进行优化；根据优化后的刀具进给方向与冗余角对加工参数进行优化，所述加工参数包括主轴转速和轴向切深。可见，本发明综合考虑进给方向、加工位姿和工艺参数，综 ...

发明人：仇天阳，刘伟亮，王亮，刘志兵，焦黎，王西彬

申请日期：2022.08.08

摘要：本发明公开一种用于血管支架轴向耐久性测试的实验装置，涉及生物医学实验装置技术领域，包括外部支撑框架、上支撑悬臂、下支撑悬臂、加载机构和夹持机构；上支撑悬臂和下支撑悬臂滑动的设于外部支撑框架内，且上支撑悬臂位于下支撑悬臂上方；上支撑悬臂和下支撑悬臂均设有夹持机构；夹持机构用于与待测试的血管支架的端部相 ...

发明人：赵斌，张凌浩，王瑞斌，周天丰，王西彬，焦黎，梁志强，刘志兵，颜培，仇天阳，刘朋

申请日期：2022.10.31

摘要：本发明提供一种激光双重改性辅助微细切削加工工艺，涉及加工工艺技术领域，包括：步骤一、利用激光对待加工区域进行烧蚀改性并形成烧蚀层；步骤二、采用切削加工去除烧蚀层，完成待加工区域的粗加工；步骤三、采用连续性激光器辅助加热软化改性和金刚石微细铣刀复合，完成待加工区域的精加工。本发明提供的方案能够提高对超 ...