郝娟
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：盛东良1;，郝娟2;，盛庆元1;，詹剑良1; （1绍兴职业技术学院机电工程与交通学院；2北京理工大学机械与车辆学院）
出处：计量学报 2023
关键词：计量学；球度；评定方法；快速搜索球心；最小二乘法；区域搜索法
摘要：提出一种基于快速搜索球心的球度评定方法。通过建立的数学模型和搜索流程，快速搜索并找到两个同心球和球心。首先，采用最小二乘法拟合球面轮廓的近似球心，并获得距离该球心的最远点和最近点，确定球心移动方向；然后，结合设置的步长值搜索下一个球心；最后多次迭代计算直至球度符合最小区域评定准则。实验结果表明：该方 ...
发明人：周世圆，郑翀，刘逯航，王建超，郝娟，杜佩承，王永红
申请日期：2022.06.15
摘要：本发明公开了一种回转体零件裂纹缺陷单侧超声斜入射全覆盖检测方法，属于测控技术领域，该方法的实施步骤包括：将回转体零件台阶根部的裂纹发生区域划分为两个相邻的区域A与区域B；超声波从回转体零件的一端的端面斜入射，使折射横波只在回转体零件的两端面之间传播，对区域A进行裂纹检测；超声波从回转体零件的同一端斜 ...
作者：徐先纯，郝娟，郭灿志，杨万新，周世圆 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：2019中国超声检测大会 2019
关键词：弯管；超声检测；复杂构件；水耦合法
摘要：在对某些复杂构件进行超声检测的过程中，受到被检测件几何形状的限制，很难直接利用超声换能器实施检测。借助水耦合法声波导弯管可以有效的解决这一问题。根据半解析有限元法分析了在检测某些特殊构件时所采用的导声弯管方案，并对不同几何结构导声弯管对超声信号传播过程的影响进行了仿真计算。结果表明，相比拐角处采用圆 ...
发明人：金鑫，邹雨初，刘绮，郝娟，曹同泰，林义桐
申请日期：2022.05.20
摘要：本发明涉及一种融合图案信息的车辆点云模型构建方法及系统，该方法通过获取待测车辆表面多帧点云数据和车辆CAD模型；将各帧点云数据从当前坐标系转换到世界坐标系，确定各帧点云数据中车辆表面信息的初始位置；任选一帧点云数据作为基准点云数据，并与待测车辆的CAD模型进行配准，得到以车辆的CAD模型坐标系为绝对 ...
发明人：周世圆，郑翀，杜佩承，曹宇欣，唐赛明，程宇涵，郝娟
申请日期：2022.11.17
摘要：本发明公开了一种基于水浸超声相控阵的电子束焊缝熔深检测方法及装置，能够设计水浸检测方案，采用水浸超声相控阵探头进行检测，实现了喷注器电子束焊缝熔深的精确定量。本发明的技术方案包括如下步骤：对电子束焊接工件进行水浸超声相控阵探头线性扫描检测，其中针对焊缝的未熔透区域进行B扫描，B扫描是对与超声入射方向 ...
发明人：郝娟，曹同泰，周世圆，卢继平，刘贞，史志杰，金鑫
申请日期：2021.10.29
摘要：本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算 ...
