作者：Mao, Wanting;Hu, Yaoguang;Yang, Xiaonan;Ren, Weibo;Fang, Haonan （¹Industrial and Systems Engineering Laboratory, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology）

出处：International Journal of Human-Computer Interaction 2023

摘要：In light of Industry 4.0, rapid analysis and optimization of manufacturing processes are emerging as a vital demand of smart manufacturing factories. ...

作者：Lixiang Zhang¹;Chen Yang²;Yan Yan³;Hu Yaoguang¹; （¹Laboratory of Industrial and intelligent systems, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China ²School of Cyberspace Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China ³Beijing Institute of Technology, China, beijing, China, 100081）

出处：IEEE Transactions on Industrial Informatics 2022

关键词：Job shop scheduling;Real-time systems;Cloud computing;Logistics;Dynamic scheduling;Processor scheduling;Decision making

摘要：With the extensive application of automated guided vehicles, real-time production scheduling considering logistics services in cloud manufacturing(CM) ...

发明人：杨晓楠，房浩楠，胡耀光，唐伯良，毛婉婷

申请日期：2022.09.21

摘要：本发明公开的一种基于增强现实技术的手持工装适用性验证方法及系统，属于手持工装领域。本发明根据对已有三维实时跟踪注册成果及实验效果分析，有针对性地系统构建待识别物评分指标；通过自然特征点匹配方法对待识别物进行识别，将待检测产品数字模型叠加于验证环境，实现手持工装虚拟模型和实体模型的虚实融合和同步作业， ...

发明人：胡耀光，王鹏，杨晓楠，王敬飞，李承舜

申请日期：2022.09.21

摘要：本发明公开的一种基于增强现实的白车身与生产线适配性验证系统及方法，属于白车身与生产线适配性验证技术领域。本发明通过人机交互辅助验证方法在生产线现场布置虚拟网格点，基于图形学算法生成拟合生产线表面的虚拟网格，实现生产线轻量化即时建模，在计算机视觉感知信息基础上融合现场修正网格点布局信息，提高对生产线环 ...

发明人：胡耀光，王敬飞，王鹏，李承舜

申请日期：2022.11.11

摘要：本发明提供了一种基于增强现实的手工装配过程干涉性检验系统及方法，能将虚拟的装配体原型叠加在真实的装配环境中，以虚实结合形式进行装配过程干涉性的检验和验证，使用高效且成本低。

发明人：胡耀光，王敬飞，杨晓楠，王鹏，毛婉婷

申请日期：2022.09.06

摘要：本发明公开的一种增强现实环境下虚拟模型三维手势操纵方法及系统，属于增强现实的人机交互领域。本发明包括数据采集与处理模块、虚拟手模块、碰撞计算模块、手势意图识别模块。本发明根据物体抓握物理过程特点和增强现实环境构建“抓握副”条件，基于“抓握副”构建抓握意图识别算法；根据抓握意图识别算法和“抓握副”条件 ...

作者：王运志，胡耀光，张瑞君 （北京理工大学机械与车辆工程学院；中国人民大学商学院）

出处：制造业自动化 2011

摘要：本文针对有限资源下的产品组合资源配置决策问题，提出了基于博弈理论的解决方法。应用定量化分析方法来表示制造资源效用和配置战略，将产品作为资源竞争的主体，使用定量化的决策要素作为维度来构造一个多维博弈模型，求解博弈模型得到资源配置决策的最优解。

发明人：杨晓楠，毛婉婷，杨文瀚，胡耀光，李承舜

申请日期：2023.01.16

摘要：本发明公开的一种基于增强现实的多视角脊柱生物力学动态分析方法及系统，属于人机交互与生物力学领域。本发明的系统包括中心客户端和增强现实客户端。中心客户端包括脊柱生物力学分析模块和可视化交互模块，分别为中心客户端用户提供人体腰骶部受力的动态评估和可视化的实时信息反馈。增强现实客户端为增强现实客户端用户提 ...

发明人：HU YAOGUANG;胡耀光;ZHAO CHENHAO;赵宸皓;LU SHAN;卢山

申请日期：2021.09.24

摘要：(EN) The invention discloses a pull type multi-AGV system task scheduling method based on a multi-layer one-way graph, and belongs to the technical fi ...

发明人：胡耀光，侯振宇，瞿升，张立祥，蔡泽，王一衡

申请日期：2022.11.07

摘要：本发明公开的一种基于混合遗传算法的动态柔性作业车间调度方法，属于柔性作业车间调度技术领域。针对车间中资源种类多和动态干扰事件发生的问题，本发明建立动态柔性车间调度问题的数学模型，以最小化最大完工时间为目标函数，使得调度目标得到优化；使用混合遗传算法求解初始调度方案，得到第一阶段调度方案；判断是否有紧 ...