发明人：李朝将，刘胜贵，金鑫，刘国栋，徐飞，郭子龙

申请日期：2023.02.27

摘要：本发明公开了一种使用固体颗粒作为导电介质的电化学抛光装置，包括支撑架，所述主轴电机通过电机安装板安装在支撑架上，且与所述旋转主轴的一端通过联轴器连接，所述旋转主轴的另一端与所述旋转圆盘固定连接，旋转主轴、旋转圆盘一起跟随所述主轴电机转动，所述自转电机固定在旋转圆盘上，且距所述旋转圆盘的圆心有一定距离 ...

发明人：李朝将，刘胜贵，金鑫，刘国栋，郭子龙，徐飞

申请日期：2023.02.23

摘要：本发明公开了一种材料去除率可控调节的固体介质电化学抛光方法，主要包括以下步骤：使用包含电解液的固体颗粒作为导电介质，在抛光过程中调节固体颗粒中电解液的含量，使得被抛光零件与阴极之间产生不同的电流密度，以控制抛光过程的材料去除率，从而适应不同粗糙程度表面的抛光。本发明材料去除率可控调节的固体介质电化学 ...

发明人：殷思杰，金鑫，梁敏敏，邓小辉，马堇航

申请日期：2023.01.04

摘要：本发明公开了一种葡萄糖传感器及其传感介质与制备方法，所述传感介质的制备方法包括：将核黄素的硫酸悬浮液与过碘酸水溶液进行混合反应，并在调整反应后溶液pH至3～4后分离得到沉淀物；将所述沉淀物与n‑甲基烯丙胺在45～55℃下反应得到半合成产物，并调整pH为4～5后，与硼氰化钠反应得到产物溶液，对产物溶液 ...

发明人：史玲玲，龚汗青，杜逸民，张之敬，金鑫

申请日期：2022.11.14

摘要：本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件 ...

发明人：金鑫，盛智超，李鹤，李朝将，郭嘉靖，赵志国，陈兆文

申请日期：2023.01.06

摘要：本申请提供了一种自适应补偿方法及装置，该方法将获取已测量的当前切削力输入到在目标转速和目标进给速度下的切削力与切削深度的目标关系式中，得到刀具在所述当前切削力下的当前切削深度并存储；并将当前切削深度和已存储的切削深度输入到预设的进给距离确定模型中，得到刀具在待加工件表面当前位置所需要进给的进给距离变 ...

发明人：金鑫，郭啸天，马国财，李霏，付强，曹志宏，蔡志娟

申请日期：2023.02.15

摘要：本申请提供了一种弹舱对接装置，包括：平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统，在对固定舱段和转动舱段进行装配时，控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构，且固定舱段已安装于平移机构后，控制转动机构带动转动舱段转动，并同时控制平移机构带动固定舱段平移，当确定接收到对接反馈装置发出用 ...

发明人：张之敬，萨仁其木格，金鑫，朱东升

申请日期：2020.12.24

摘要：本发明实施例提供一种装配体物理数字孪生建模方法、装置、电子设备及介质。该装配体物理数字孪生建模方法包括：生成零件的装配面的几何分布误差曲面；建立零件的不包含几何分布误差曲面的理想模型；将几何分布误差曲面与理想模型集成以建立零件的几何分布误差集成模型；将几何分布误差集成模型在计算机上装配以建立几何数字 ...

发明人：郝娟，曹同泰，周世圆，卢继平，刘贞，史志杰，金鑫

申请日期：2021.10.29

摘要：本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算 ...

发明人：张之敬，金鑫，张忠清，张秋爽

申请日期：2016.09.29

摘要：本发明公开了一种基于NURBS曲面重构的几何误差表征方法，包含以下步骤：对待加工零件表面进行几何误差数据测量，获得加工零件表面具有双有序化的拓扑矩形网格特征的测量数据；针对测量数据进行测头半径补偿，并剔除坏点，获得零件表面规则化测量数据点阵即型值点；确定NURBS曲面的次数以及各型值点的权因子；对型 ...

作者：王成林，张之敬，金鑫 （北京物资学院流学院；北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处：通用机械 2007