作者：胡伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：高羽翯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：Hao Huang¹;Zhongde Shan²;CA1;Jianhua Liu¹;Zheng Sun²;Zitong Guo³;Hao Gong¹;Huanxiong Xia¹;Peng Jin⁴;Chaozhong Chen⁵; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 10081, PR China;²Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, PR China;³School of Materials Science and Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083, PR China;⁴Shenzhen Bay Laboratory, Institute of Biomedical Engineering, Shenzhen, 518107, PR China;⁵CRRC Institute Corporation Limited, Beijing, 100070, PR China）

出处：Composite Structures 2022

摘要：Void defects are inevitable in 3D composites impregnated with resin, making a detrimental effect on the mechanical properties. To predict the mechanic ...

作者：吕乃静¹;，刘检华²; （¹北京邮电大学现代邮政学院(自动化学院)；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：机械工程学报 2022

关键词：柔性线缆；机器人；自动敷设；物性建模；碰撞接触响应

摘要：柔性线缆在机电产品中大量应用，其敷设工作是一项非常重要、但又繁琐而复杂的任务。随着机器人技术的发展和普遍应用，柔性线缆的机器人自动敷设技术逐渐引起了国内外学者的关注。柔性线缆的机器人自动敷设问题归属于柔性线缆的机器人自动规划问题，首先对柔性线缆的机器人自动规划技术的研究现状进行了总结；然后对柔性线缆 ...

作者：刘检华^1,2;，李坤平¹;，庄存波^1,2;，张雷^1,3; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学长三角研究院(嘉兴)；³天津商业大学机械工程学院）

出处：计算机集成制造系统 2022

关键词：企业管理；数字化转型；大数据；数据资产；数据治理；知识图谱

摘要：新一代信息技术与制造业的融合推动了工业数字经济的快速发展，数据已经成长为制造企业重要的战略资产，数据的价值挖掘与利用成为当前企业数字化转型升级的重要驱动力。以数据管理为核心，提出将制造企业数字化转型划分为基于人工的粗放式管理、基于信息技术的数字化管理、基于工业互联网的大数据管理，以及基于新一代人工智 ...

作者：庄存波^1,2;，刘检华^1,2;，张雷^1,3; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学长三角研究院；³天津商业大学机械工程学院）

出处：机械工程学报 2022

关键词：工业5.0；工业4.0；社会5.0；智能制造；人-信息-物理系统；以人为中心；知识驱动；韧性

摘要：工业4.0诞生以来，强化了数字化、数据驱动和互联的工业所带来的高度变革性影响。但是工业4.0没有强调工业在全球范围内为人类提供长期服务的重要性，也没有很好解决如何利用技术创新来促进工业与社会之间的协作和“双赢”互动等问题。工业5.0系统地提出将劳动者作为工业生产的核心，从而实现就业和增长之外的社会目 ...

发明人：熊辉，刘检华，苏凯鸽，丁晓宇，庄存波

申请日期：2022.08.31

摘要：本申请提供了一种故障诊断方法、控制装置、终端及存储介质，其中，方法包括：获取第一工况下的源域数据集以及第二工况下的目标域数据集；确定第一预设数量的源域训练样本和第二预设数量的目标域训练样本；构建包括多级特征提取器、多级故障分类器和多级领域判别器的MDACNN；在训练阶段，根据源域训练样本和目标域训练 ...

发明人：熊辉，刘检华，苏凯鸽，丁晓宇，庄存波

申请日期：2022.08.31

摘要：本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质。该轴承故障诊断方法包括：将待诊断轴承的振动数据输入完成训练的轴承故障诊断模型中，输出待诊断轴承的故障诊断结果；其中，故障诊断结果包括在多个诊断级别上的诊断结果；轴承故障诊断模型是在故障分类损失和领域分布损失均最小化时完成训练的；故障分类 ...

发明人：夏焕雄，刘检华，杨弘凡，王思涵，敖晓辉，张耀文，师捷，谭浩宇

申请日期：2022.06.20

摘要：本发明提供了一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备，所述固化应力测量系统，包括：形成有容置空间的容置装置，容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与容置空间连通的开口，通过开口，胶水粘连待测量薄片；双目相机，与控制设备连接，双目相机用于在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中 ...

发明人：熊辉，刘检华，林铂入，丁晓宇，庄存波

申请日期：2022.09.20

摘要：本发明提供了一种传动故障检测结构，涉及机械故障检测技术领域，包括：箱体，箱体内部形成有容置空间；依次安装在箱体内部的输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设置有输入齿轮和至少一个第一待检测齿轮，中间轴上设置有第一滑移齿轮和第二滑移齿轮，输出轴上设置有输出齿轮和至少一个第二待检测齿轮；传动组件，传动组件分别 ...