作者：张巧巧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：空间机械臂；干扰图；轨迹规划算法

摘要：空间机器人工作在微重力环境下，处于自由浮游或自由飞行状态，因此空间机械臂载体与机械臂之间存在着严重的动力学耦合，机械臂的运动会影响载体的位置及姿态。本文研究空间微重力环境下机器臂系统的动力学以及机械臂运动与卫星本体的姿态变化之间的关系具有重要意义。 本文研究了卫星-空间机械臂系统的运动学，结合卫星在 ...

作者：刘玉荣

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：空间机器人；运动学；动力学；轨迹规划

摘要：随着科技的发展，人们把研究的目光投向了宇宙。宇宙蕴藏了大量的资源，为了利用和开发这些资源，人们研制了运载工具，这些工具能把人送到外层空间，但是却不能代替人去完成复杂的任务。用机器人来代替人理所当然成为解决这个问题的答案之一。我们把工作在外层空间的机器人称为空间机器人。空间机器人系统在宇宙空间处于自由 ...

作者：吴佳秜

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：装配工艺；导弹舱体；评估；装配质量

摘要：现代产品装配过程复杂，装配质量对产品最终质量的影响程度越来越大。装配分析研究是保证装配质量提高的手段。本文主要内容包括基于过程装配质量分析、装配质量评估体系建立以及导弹舱体内结构装配工艺与质量分析三个主要内容。基于过程装配质量分析首先将产品的装配过程分为三个阶段即装配前、装配中和装配后。根据每个阶段 ...

作者：陈华伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：PDM；应用集成；签入；签出

摘要：产品数据库管理(PDM)技术已经成功地应用在各个行业,因此必须研究各种应用工具与PDM集成的方法和原理.该文从PDM概念开始,系统地分析了PDM的发展过程、PDM的结构及其功能.根据实际需求,确定该论文主要研究内容是PDM应用集成技术理论研究和PDM与电子CAD(ECAD)的应用集?

作者：李俊岩

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：卫星在轨自维护系统；运动学；动力学；位姿控制

摘要：卫星在轨自维护系统工作在外太空的微重力环境下，它在宇宙空间处于自由浮游或自由飞行状态。由于卫星在轨自维护系统的本体处于不固定状态，所以卫星在轨自维护系统系统的运动学、动力学的研究有着不同于地面系统的特殊性。当卫星在轨自维护系统在太空执行操作时，机械臂的运动会对卫星本体产生反作用力和反作用力矩，使本体 ...

作者：张玮

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：产品协同设计；产品数据管理；产品设计；网络化；设计模型

摘要：产品协同设计是在产品数据管理的基础上发展起来的,是产品数据管理与因特网结合的产物,为企业实现协同设计提供了平台.该文系统的研究了产品数据管理的产生、发展过程和功能结构并简要介绍了产品数据管理新的发展趋势—产品协同商务的概念和特点.该文阐述了产品设计的主要阶段和工作内容,并对网络化协同设计模式进行了描 ...

作者：李梅英

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：装配精度模型；尺寸链；公差分析；公差综合

摘要：在产品的开发过程中，装配已成为制约生产的瓶颈。但是在现有的计算机辅助分析系统中，其虚拟样机都是基于公称尺寸和理想形状的零部件模型，并没有考虑公差的影响，这是不符合实际的，并导致人们在利用计算机技术进行产品的设计、装配等工作时，不能很好地分析与设计零部件的公差，进而导致在实际装配时出现装配误差过大甚至 ...

作者：赵春焕

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：数字化评估体系；指标权重；数据拟合；回归分析；数字化评估软件

摘要：实施军工数字化工程是提升我国国防实力的有效措施，数字化评估是保证数字化工程实施效果的手段。本文包括军工数字化评估指标体系构建、指标权重确定、评估软件设计与开发三部分主要内容。 根据军工企业的特点构建了数字化评估指标体系，该指标体系采用层次结构，由3个一级指标、7个二级指标、41个三级指标构成。一级指 ...

作者：张旭东

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2004

关键词：虚拟装配；装配精度模型；装配工艺规划；可装配性分析和评价

摘要：装配是产品设计与开发过程中的重要内容，虚拟装配则是装配过程在计算机上的本质实现，是虚拟制造的重要组成部分。它能够基于产品的数字化实体模型，在计算机上分析与验证产品的装配性能及工艺过程，从而提高产品的可装配性。虚拟装配技术是帮助企业实施并行工程的重要使能技术Assembly is the import ...

作者：杨彬军

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：产品生命周期；再制造工程；产品回收；回收设计；废旧产品

摘要：随着制造业的飞速发展,产品的更新换代速度越来越快.废旧产品如得不到合理有效的回收,将会造成资源的严重浪费,同时也会对环境造成污染和破坏.为了解决这个问题,必须在产品设计的阶段就考虑产品报废后可能带来的各种问题以及相应的解决方法.作者根据中国的环境和资源?