周世圆
机械与车辆学院
职称：副教授
发明人：周世圆，赵明华，于全朋，邓垚，孙晓莹
申请日期：2022.07.11
摘要：本发明公开了一种复合材料弯板缺陷识别方法、系统及可读存储介质，属于复合材料结构损伤检测技术领域，识别方法包括以下步骤：制作复合材料弯板试样；采集复合材料弯板试样折弯处的健康区域以及缺陷处区域的超声导波信号，并对健康区域和缺陷区域的超声导波信号分别给定标签；将超声导波信号转化为对应的时频图像；基于时频 ...
发明人：周世圆，郑翀，刘逯航，王建超，郝娟，杜佩承，王永红
申请日期：2022.06.15
摘要：本发明公开了一种回转体零件裂纹缺陷单侧超声斜入射全覆盖检测方法，属于测控技术领域，该方法的实施步骤包括：将回转体零件台阶根部的裂纹发生区域划分为两个相邻的区域A与区域B；超声波从回转体零件的一端的端面斜入射，使折射横波只在回转体零件的两端面之间传播，对区域A进行裂纹检测；超声波从回转体零件的同一端斜 ...
作者：徐先纯，郝娟，郭灿志，杨万新，周世圆 （北京理工大学机械与车辆学院）
出处：2019中国超声检测大会 2019
关键词：弯管；超声检测；复杂构件；水耦合法
摘要：在对某些复杂构件进行超声检测的过程中，受到被检测件几何形状的限制，很难直接利用超声换能器实施检测。借助水耦合法声波导弯管可以有效的解决这一问题。根据半解析有限元法分析了在检测某些特殊构件时所采用的导声弯管方案，并对不同几何结构导声弯管对超声信号传播过程的影响进行了仿真计算。结果表明，相比拐角处采用圆 ...
作者：黄巧盛，周世圆，胡怡，程垄 （北京理工大学，检测与控制研究所）
出处：2019中国超声检测大会 2019
关键词：超声检测；机械手；运动控制；自动编程
摘要：机械手受加载到下位机中的数控程序控制，沿既定轨迹运动，如需上位机控制机械手的反向运动、步进运动需要重新生成数控程序加载到下位机中，无法满足超声自动检测工作的需要。本文提出一种运动参数可控的多重循环的下位机数控程序，取代机械手自动编程商用软件生成的逐点顺序式下位机数控程序。上位机通过调用下位机指令改变 ...
发明人：周世圆，郑翀，杜佩承，曹宇欣，唐赛明，程宇涵，郝娟
申请日期：2022.11.17
摘要：本发明公开了一种基于水浸超声相控阵的电子束焊缝熔深检测方法及装置，能够设计水浸检测方案，采用水浸超声相控阵探头进行检测，实现了喷注器电子束焊缝熔深的精确定量。本发明的技术方案包括如下步骤：对电子束焊接工件进行水浸超声相控阵探头线性扫描检测，其中针对焊缝的未熔透区域进行B扫描，B扫描是对与超声入射方向 ...
发明人：郝娟，曹同泰，周世圆，卢继平，刘贞，史志杰，金鑫
申请日期：2021.10.29
摘要：本发明提出一种避免奇异性的工业机器人与线轮廓传感器手眼标定数据采集与处理方法。在标定手眼关系矩阵的姿态矩阵时，为避免计算过程中出现矩阵奇异，工业机器人需在保持末端姿态不变的情况下，带动传感器向不同方向线性移动至少4个位置，其中，至少4个位置不能共面，至少3个位置不能共线，采集各个位置点的信息参与计算 ...
作者：周世圆1;，郑翀1;，赵灿2;，杜佩承1;，程宇涵1;，王永红2; （1北京理工大学机械与车辆学院；2西安航天发动机有限公司）
出处：北京理工大学学报 2023
关键词：电子束焊接；熔深检测；超声相控阵；相对时间到达技术（RATT）
摘要：为了保证液体火箭发动机喷注器的安全性能，文中针对其复杂结构电子束焊缝，基于超声相控阵相对时间到达技术开展了焊缝熔深的定量检测方法研究，提出了水浸式相对时间到达技术检测方法；搭建了实验系统并利用CIVA仿真软件进行了检测仿真；根据喷注器截面结构设计制作了两种检测试样并对试样进行了检测实验；将焊接试样的 ...
发明人：周世圆，杜佩承，邓垚，程宇涵，曹宇欣，唐赛明
申请日期：2023.05.22
摘要：本发明公开了一种基于矢量反求的球壳构件内表面纵伤随变斜入射扫查检测法，该检测法包括以下步骤：内表面母线离散；外表面入射点位信息求解；扫查轨迹点位信息求解；对侧扫查轨迹点位信息求解；双侧随变斜入射C扫检测：采用步骤三和步骤四得到的双侧随变轨迹，对变厚球壳构件进行超声水浸扫查，得到变厚球壳构件内表面纵伤 ...
