翟涌
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：杨丽莉
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：智能车辆；激光雷达；局部路径规划；动态障碍；轮式移动机器人
摘要：本文主要以激光雷达为环境感知传感器，以P3-AT机器人及东风EQ2050为实验载体，研究自主式智能车辆的局部路径规划算法。首先介绍环境感知的传感器的选用及二维激光雷达的测距原理，分析了本文的两个智能车系统激光雷达的异同，开发激光雷达控制平台并进行激光雷达数据通讯实验。提出了一种改进的静态环境下VPH ...
作者：王斌斌
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：MPC566；AT控制系统；脉宽调制电磁阀
摘要：现代汽车装用电控液力机械自动变速器已经越来越普遍。电控液力机械自动变速器能提供优良的换档性能，能按照路况和驾驶者的爱好，最优调节变速性能，确保行驶安全性，显著提高燃油经济性和动力性。本文以三自由度定轴式变速箱为研究平台，采用Freescale公司的高性能32位微控制器MPC566作为MCU，开发一套 ...
作者：赵欣
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：捷联稳定平台；三轴平台；惯导系统；仿真
摘要：一般车辆在行驶过程中，车体的角运动以及外界条件引起的扰动力矩会通过各种方式干扰放置在车顶的传感器（如CCD、激光雷达、夜视仪等），严重影响传感器的视线稳定与跟踪，为了实现可靠、高精度的目标稳定与跟踪，必须采用稳定平台来隔离车体运动。但是，随着技术发展需要，直接采用速率陀螺稳定传感器的技术受到限制，为 ...
作者：林鼎武
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：无人驾驶车辆；纵向控制；油门；制动；simulink仿真
摘要：本文研究的纵向控制系统是为了实现对车辆速度的精确稳定控制。车辆的纵向控制涉及对车辆油门和制动的控制，以及二者之间的协调工作。基于课题实验平台——丰田陆地巡洋舰4700设计了车辆改装方案。根据车辆的牵引特性，分析并建立了车辆纵向动力学模型，包括发动机模型、液力变矩器模型、自动变速器模型、四轮驱动模型， ...
作者：刘丽靖
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：机械式自动变速器；换档规律；AMT控制系统；SAE；J1939协议
摘要：本文以依顿富勒AutoShift六档机械式自动变速器（AMT）的换档控制技术为研究内容，运用反求工程的原理，采用了测绘、拆装、理论分析、推理、实验等研究方法。分析了变速器的结构和原理，掌握了变速器的结构特点，并且对惯性制动器的原理进行了深入的分析。通过对变速器控制器系统的研究，结合变速器的结构原理， ...
作者：杜晓明
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2003
关键词：装载机；自动变速；换档规律；电控系统
摘要：该文首先在深入研究装载机的工作特点和工作环境的基础上,论述了液力机械自动变速箱电子控制系统的整体方案,分别介绍了电控单元(ECU)、档位选择器、显示器等的设计原则和所实现的功能.经过对C6121ZG09F发动机和YZX160D型液力传动变速箱性能的深入分析,按照作业装置驱动泵是否工作分成两种情况,分 ...
作者：杨俊
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：AMT；装甲车；电机；Motorola；68376
摘要：自动变速技术在发达国家坦克装甲车辆上早已得到了广泛应用与不断发展。“七五”以来，随着科技强军的方针逐步落实，我国在该领域的研究突飞猛进，硕果不断。这些成果标志着我国在该领域正在快步赶超发达国家的脚步。可以说，实现自动变速是当代装甲车辆技术发展的主要方向之一。然而，随着自动变速技术在坦克装甲车辆上的采 ...
作者：陈志刚
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2004
关键词：自动变速；伺服控制；开关阀；仿真
摘要：作为自动变速器的一种，机械式自动变速器得到越来越广泛的应用。对于采用电液执行机构的自动变速操纵系统，油门电液伺服控制一直是阻碍其向前发展的一个重要因素。本课题正是针对这一问题，展开对开关阀形式的液压油门位置伺服控制系统的研究。As a kind of automatic transmission, ...
