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[中文期刊] “新工科”背景下军民两用的无人车智能环境感知实验教学CDIO-OBE改革

作者：张振海，王州博，郭晓栋（北京理工大学机电学院）

出处：现代职业教育 2020

关键词：新工科；军民融合；智能感知教学；CDIO；OBE

摘要：在当前工业向智能化转型升级要求下,新工科建设为我国高等工程教育改革指引了新方向。军民两用的无人车智能环境感知实验教学改革,不仅支持了国家倡导的军民融合,也符合高等教育改革趋势。在总结国际先进工程教育理念之后,探索出以OBE学习成果产出为目标,以CDIO为驱动的CDIO-OBE教育新模式。基于CDIO ...

[中文专利] 一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法

发明人：张振海，滕飞，刘明，张文一，刘石豪，吴缪斯，宋钱骞，童珂，张振山，杨军，孙浩琳，李新良，张大治，牛兰杰，田中旺，蔡晨光，胡红波，杨晓伟

申请日期：2023.03.09

摘要：本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验 ...

[中文专利] 一种激光多普勒冲击测试信号解调方法

发明人：张振海，张文一，滕飞，刘石豪，吴缪斯，宋钱骞，张振山，牛兰杰，田中旺，杨军，孙浩琳，李新良，张大治，胡红波

申请日期：2023.01.13

摘要：本发明公开的一种激光多普勒冲击测试信号解调方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：对激光多普勒信号进行CEEMD处理，得到各IMF分量及残差；将IMF分量预定范围外的数据置零，将处理后的IMF分量与残差加和得到CEEMD处理结果；根据CEEMD处理结果的峰值得到判定阈值，根据判定阈值得到跨阈 ...

[中文专利] 一种高温压电加速度传感器及其制作方法

发明人：张振海，刘石豪，何光，吴缪斯，张文一，滕飞

申请日期：2023.05.16

摘要：本发明涉及一种高温压电加速度传感器及其制作方法，属于加速度传感器技术领域。所述压电加速度传感器包括预紧件、惯性质量块、绝缘片Ⅰ、绝缘片Ⅱ、电极片、压电组件、底座。所述压电组件由负温度系数压电元件和正温度系数压电元件堆叠。所述负温度系数压电元件和正温度系数压电元件为一层或多层。其中，正温度系数压电元件 ...

[中文专利] 雪天行车环境机械激光雷达点云数据去噪方法

发明人：张振海，李靖宇，康晓，朱炜，邓宏彬，宋遒志，郝忠虎，王建中，伊枭剑，何光，宋钱骞

申请日期：2023.06.13

摘要：本发明公开的一种雪天行车环境下适用于机械式激光雷达的点云数据去噪方法属于自动驾驶领域。本发明对激光雷达获取的点云数据进行处理，将其转化为点云深度信息张量；对点云数据进行标注，获取标签数据；将点云深度信息张量与标签数据结合，制作数据集；采用卷积处理、残差注意力处理、离散小波变换处理处理数据集，利用数据 ...

[中文专利] 一种基于欠收敛神经网络的加速度计冲击信号降噪方法

发明人：张振海，张文一

申请日期：2023.06.29

摘要：本发明公开的一种基于欠收敛神经网络的加速度计冲击信号降噪方法，属于加速度计冲击信号处理领域。本发明实现方法为：使用CEEMD处理原始加速度计冲击信号得到IMF分量和残差，计算超频频率，将主成分频率小于超频频率的IMF分量和残差相加获得过度去噪的加速度计信号；搭建CNN‑LSTM神经网络，使用小数量的 ...

[外文期刊] Extrinsic Calibration of a Binocular Camera and LiDAR Based on Neural Networks SCIE EI

作者：Jizhou Han¹;Zhenhai Zhang¹;Zhoubo Wang¹;Jingyu Li¹;Xiaodong Guo¹;Xiao Kang²; （¹School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²China North Vehicle Research Institute, Beijing, China）

出处：IEEE Sensors Journal 2023

关键词：Calibration;Cameras;Laser radar;Sensors;Three-dimensional displays;Sensor systems;Sensor fusion

摘要：LiDAR–binocular camera systems have attracted increasing research attention with their advantages of two sensors. The two-sensor data fusion premise a ...

[中文期刊] 高温压电加速度传感器设计与仿真优化核源

作者：刘石豪，张振海，何光（北京理工大学机电学院）

出处：压电与声光 2023

关键词：高温压电；加速度传感器；灵敏度温度漂移；正负温度系数

摘要：高温压电加速度传感器被广泛应用于振动与冲击测试、故障诊断与监测方面。针对传统压电加速度传感器灵敏度温度漂移过大的问题,该文设计了一种高温压电加速度传感器,该加速度传感器采用正负温度系数的压电元件堆叠设计,以抵消温度变化的影响,进而降低温度漂移。5层YCOB压电元件和1层GdCOB压电元件堆叠构成压缩 ...

[外文期刊] Denoising method based on CNN-LSTM and CEEMD for LDV signals from accelerometer shock testing SCIE EI

作者：Wenyi Zhang;Fei Teng;Jingyu Li;Zhenhai Zhang;Zhenshan Zhang （[a]School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, ChinaSchool of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China[b]Xi’an Institute of Electromechanical Information Technology, Xi’an 710061, ChinaXi’an Institute of Electromechanical Information Technology, Xi’an 710061, China[c]Changcheng Institute of Metrology and Measurement, Beijing 100095, ChinaChangcheng Institute of Metrology and Measurement, Beijing 100095, China[d]Beijing Watertek Information Technology Co., Ltd., Beijing 100094, ChinaBeijing Watertek Information Technology Co., Ltd., Beijing 100094, China[e]Beijing High-Tech Micro and Nano Technology Development Co., Ltd., Beijing 102200, ChinaBeijing High-Tech Micro and Nano Technology Development Co., Ltd., Beijing 102200, China）

出处：Measurement 2023

摘要：The laser Doppler velocimeter (LDV) is commonly used in high-G accelerometer shock testing to provide high-precision reference velocity measurements. ...

[中文专利] 一种三轴加速度计横向灵敏度稳定性测试方法

发明人：张振海，滕飞

申请日期：2023.10.10

摘要：本发明公开的一种三轴加速度计横向灵敏度稳定性测试方法，属于加速度计校准技术领域。本发明实现方法为：将三轴加速度计安装在霍普金森杆的末端端部。布置三台激光测振仪分别用来测量霍普金森杆末端处三个正交方向的冲击响应，精确测得霍普金森杆的横向效应，消除霍普金森杆本身横向效应对三轴加速度计横向灵敏度的影响，得 ...