作者：王安帅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：智能车辆；轮式移动机器人；视觉导航；动态窗口；车道线检测

摘要：智能车辆技术是智能交通系统研究的热点领域,开展智能车辆基于视觉的道路识别技术研究,是实现车辆辅助驾驶及至无人驾驶的关键技术之一。本文主要目标是提高车道线识别图像处理速度和准确程度。论文从道路环境理解的角度出发,针对智能车辆视觉导航中的车道识别问题,运用单目视觉技术对行驶车辆前景中的车道线进行检测,以 ...

作者：齐建永

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：智能车辆；轮式移动机器人；导航；路径规划；路径跟踪

摘要：论文围绕自主式智能车辆导航技术展开，在简述其整体设计框架的基础上，对导航定位、路径规划和路径引导技术进行了探讨，旨在构建一个较完整的实车实验平台。 导航系统是智能车辆的基础。论文采用DGPS定位为主，结合航向信息与里程计信息进行基于多传感器信息融合的组合定位。应用小范围坐标转换法完成了大地坐标到平面 ...

作者：陈尧

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：智能车辆；多机器人协调；多任务路径规划；组合竞拍

摘要：自主式智能车辆协调控制技术是车辆技术和移动机器人技术研究的热点。本文以静态环境下智能车辆协调控制系统的研究为基础，对队形控制、任务分配、多目标访问路径规划以及控制策略等关键技术作了概括和总结，为实现以多个队形保持方式并具有复杂任务的协调控制奠定了基础。 多移动机器人系统中各个机器人小车的位姿检测、小 ...

作者：段玉林

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：激光雷达；智能车辆；路径规划

摘要：路径规划作为智能车辆的关键技术，是自主车辆智能水平的一个重要体现，研究复杂环境下的局部路径规划方法对于智能车辆的成功应用具有重大意义。 本文主要对智能车辆在复杂环境下的局部路径规划算法进行了研究，介绍和分析了课题研究的背景，确定了智能车辆的路径规划模型和控制体系结构，建立了基于激光雷达的环境感知和障 ...

作者：索阳阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：多机器人；协调控制；行为主义体系结构；自组织；个性

摘要：随着计算机、通讯、电子、传感、控制等技术以及人工智能的飞速发展，机器人应用领域不断地扩展，对于一些复杂的工作任务和多变的工作环境，利用多机器人协调合作代替单机器人完成任务引起越来越多的专家学者和工程技术人员的研究兴趣，成为了机器人研究领域的热点。多机器人协调合作技术是多机器人系统的关键技术，它直接关 ...

作者：黄宛宁

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：多机器人系统；任务分配；组合竞拍；协作围捕；遗传算法

摘要：多机器人系统是机器人发展的主要方向之一。任务分配是多机器人系统应用中必须解决的重要问题。而仿真是多机器人实体实验前必要的验证手段。因此，对多机器人任务分配系统及算法进行研究具有重要的意义。多目标访问任务是多机器人协作研究中常用的一个例子，普遍采用的单物品拍卖任务分配方法存在着无法得到全局较优解的缺点 ...

作者：程文

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：叶春兰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：李波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：Zheng Zang¹;Jianwei Gong¹;Zhiwei Li¹;Jiarui Song¹;Haiou Liu¹;Cheng Gong¹;Xi Zhang¹;Yuanyuan Li¹; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2022

关键词：Iterative methods;Real-time systems;Computational modeling;Trajectory;Kinematics;Intelligent vehicles;Couplings

摘要：High-efficiency, real-time and precise formation trajectory tracking control (FTTC) is a fundamental and difficult task for unmanned tracked vehicles ...