合作者关系

[外文期刊] Detecting Driver Cognition Alertness State From Visual Activities in Normal and Emergency Scenarios SCIE EI

作者：Luo, Longxi¹;Wu, Jianping²;Fei, Weijie¹;Bi, Luzheng¹;Fan, Xinan³; （¹School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Institute of Transportation Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China;³Beijing Machine and Equipment Institute, Beijing 100854, China）

出处：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2022

关键词：CAR-FOLLOWING MODEL;QUEUING NETWORK;DRIVING BEHAVIOR;DISTRACTION;VEHICLES;DESIGN;SAFETY

摘要：Current driving behavior studies have limits in obtaining driver\'s state information, and recent studies involving driver state focus on driver distr ...

[中文专利] 一种自动驾驶应急决策方法

发明人：罗龙溪，梅家豪，毕路拯，陈昱，刘铭豪

申请日期：2022.06.17

摘要：本发明涉及一种自动驾驶应急决策方法，包括：采集车辆周围环境信息，基于环境信息，提取潜在风险目标；建立智能网联车驾驶员风险场模型，并结合潜在风险目标，计算车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风险指数；基于驾驶员真实驾驶数据，设定感知风险指标阈值，将车辆行驶时所在车道感知风险指数和相邻车道感知风 ...

[中文专利] 一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统

发明人：毕路拯，王瑞东，史健廷，彭博林

申请日期：2022.05.25

摘要：本发明涉及一种基于听觉脑机接口的目标探测方法与系统，方法包括：实时采集使用者的脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理，获取所述脑电信号的特征；对所述脑电信号的特征进行分类，获得分类结果，基于所述分类结果判断是否出现了对应于声音目标的神经表征，输出判断结果；根据所述判断结果，判断是否存在所述声音目标。本 ...

[中文专利] 一种基于听觉脑机接口的目标定位方法

发明人：史健廷，毕路拯，王瑞东，彭博林

申请日期：2022.09.28

摘要：本发明公开了一种基于听觉脑机接口的目标定位方法,包括以下步骤：步骤一、采集人脑皮层脑电信号，并采用时间窗截取所述脑电信号判断是否出现目标声音；步骤二、若出现目标声音则对相应的所述脑电信号进行解码处理，获得所述目标声音的位置；否则返回步骤一。本发明通过听觉脑机接口技术实现目标声音的定位，在混杂的声音背 ...

[外文期刊] Editorial: Brain-computer interface and its applications SCIE EI

作者：Duo Chen;Ke Liu;Jiayang Guo;Luzheng Bi;Jing Xiang （¹ School of Artificial Intelligence and Information Technology, Nanjing University of Chinese Medicine, Nanjing, China. ² School of Computer Science and Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing, China. ³ National Institute for Data Science in Health and Medicine, Xiamen University, Xiamen, China. ⁴ Institute of Mechatronic Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. ⁵ Magnetoencephalography (MEG) Center, Cincinnati Children\'s Hospital Medical Center, Cincinnati, OH, United States.）

出处：Frontiers in neurorobotics 2023

关键词：Electroencephalogram (EEG);artificial intelligence;brain-computer interface (BCI);deep learning;machine learning.

[中文专利] 一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统

发明人：毕路拯，王佳蓉，费炜杰

申请日期：2023.02.14

摘要：本发明公开了一种神经表征驱动的手部运动的深度学习解码方法及系统，包括：获取脑电图信号，对所述脑电图信号进行特征提取，获取运动相关皮层电位特征和事件相关同步化/去同步化振荡特征；基于所述运动相关皮层电位特征和所述事件相关同步化/去同步化振荡特征，获取时间‑频谱‑空间特征图；对所述时间‑频谱‑空间特征图 ...

[中文专利] 一种无人机探测方法

发明人：罗龙溪，陈昱，毕路拯，梅家豪，刘铭豪

申请日期：2023.01.18

摘要：本发明公开了一种无人机探测方法，包括：获取视频数据，对所述视频数据进行灰度值分析和连通性分析，得到含有目标的图像数据，对图像数据进行像素点分析判断，根据分析判断结果得到含有飞行物的视频数据，对含有飞行物的视频数据中的未知飞行物进行距离判断，得到距离判断结果，基于距离判断结果对含有飞行物的视频数据进行 ...

[中文期刊] 基于神经元群选择理论的脑信息处理模型研究核

作者：陈冬冰，吴平东，毕路拯（北京理工大学机电一体化中心）

出处：医学与哲学(旅大) 2006

[中文专利] 一种融合机器识别和听觉脑机接口的声音目标探测方法

发明人：毕路拯，徐新博，王瑞东，刘莹，史健廷

申请日期：2023.03.16

摘要：本发明公开了一种融合机器识别和听觉脑机接口的声音目标探测方法，包括以下步骤：获取实时声音信号和声音样本训练集，对实时声音信号和声音样本训练集进行预处理和特征提取，分别获得对应的实时声学特征和训练集声学特征；构建置信度计算模型和神经网络模型，基于声音样本训练集对所述置信度计算模型和神经网络模型进行训练 ...

[中文专利] 一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手

发明人：毕路拯，高润，张超杰，刘莹，王佳蓉，费炜杰，戴乐

申请日期：2023.03.06

摘要：本发明公开了一种双手运动的神经解码方法与基于该方法的机械手，包括：采集人脑头皮指定电极位置的脑电信号，对脑电信号进行预处理，获得去噪脑电信号；分别对不同频段的去噪脑电信号进行特征提取，并将提取的特征进行组合融合，获得脑电信号融合特征信息；构建线性解析模型，通过线性解析模型对融合特征信息解析，获得手部 ...