作者：郭毅锋¹;，李昊龙¹;，王志福²;，王旭¹; （¹广西科技大学电气与信息工程学院；²北京理工大学机械与车辆学院）

出处：电测与仪表 2022

关键词：电机模拟器；电机驱动器测试；永磁同步电机；电流跟踪

摘要：文章提出了一种基于逆变器的永磁同步电机模拟系统，该系统可在电机驱动测试中取代实际电机和机械测试平台。文章采用亚当斯法建立永磁同步电机的数学模型，模拟电机可实时计算出当前时刻电流和转速等电机状态量。采用改进内模控制器，控制逆变器准确跟踪指令电流，保证电机模拟器电流跟踪的快速性和准确性。设计的龙伯格转矩 ...

发明人：孙逢春，孙庆乐，王志福，王泽尚

申请日期：2022.10.12

摘要：一种基于优先权适应机制的级联半桥式多电平变换器均衡方法，其提供了改进的开关器件通断组合选择策略，既能够使多电平变换器功率损耗在每个开关器件上均衡分布，也保证了相电压等效开关频率的一致，从而使总功率损耗基本不变。方法中既考虑到了开关损耗，又兼顾了导通损耗，能够使各开关器件的寿命得以延长并具有较高的一致 ...

发明人：王志福，田昊，孙庆乐

申请日期：2022.04.24

摘要：本发明提供了基于多学科协同优化接口电路设计方法及电机模拟器系统，通过对LCL型接口电路参数迭代执行系统级与学科级相互协同的优化过程，既满足了电机模拟器系统的实际模拟精度需求，还同时兼顾了电机模拟器系统设计成本及体积，从而使参数设计更加合理，有效克服了现有技术中针对LCL型等复杂接口结构参数的设计过度 ...

发明人：王志福，邓文烨，王学晨

申请日期：2022.04.29

摘要：本发明提供了一种轮毂电机驱动的铰接式车辆可编组配置结构，通过多个相同规格的模块化车辆单元，可以根据实际运载场景和需求较为灵活的形成编组；专门设计的具有锁止功能的铰接机构，以及相应的编组与单体控制策略，能够根据所处的路况实现不同轮毂电机驱动车辆单元间的刚性锁止、脱离以及重组，从而有效克服了现有铰接车辆 ...

发明人：王志福，李昊龙，梁常春，王瑞

申请日期：2020.12.15

摘要：一种特种车辆离地检测系统及检测方法，所述系统由轮毂电机、电机控制器、惯性测量单元(IMU)、信号处理单元、显示器构成；所述的轮毂电机通过电机控制器将全部电机转矩阶跃信号传输至信号处理单元，IMU将车辆水平加速度传输至信号处理单元，由信号处理单元判断两种信号是否同时满足车辆离地条件，根据判断结果决定是 ...

作者：王志福^1,2;，杨忠义¹;，罗崴¹;，卢彦希³; （¹广西科技大学自动化学院；²北京理工大学机械与车辆学院；³广西科技大学机械与汽车工程学院）

出处：科学技术与工程 2023

关键词：锂离子动力电池；数据驱动；剩余寿命预测；建模

摘要：准确预测锂离子动力电池的剩余使用寿命（remaining useful life, RUL）,确保相关行业和设施的可靠性和安全性具有重要意义。数据驱动方法仅通过实验数据总结电池性能参数变化规律从而预测电池剩余寿命，突破了传统基于模型方法精度低、难以建模、通用性差的局限。首先针对基于数据驱动的锂离子动 ...

作者：王志福^1,2;，罗崴¹;，闫愿²;，李仁杰²; （¹广西科技大学电气电子与计算机科学学院；²北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）

出处：北京理工大学学报 2023

关键词：锂离子电池；健康状态（SOH）；多算法融合；荷电状态（SOC）；联合估计

摘要：健康状态估计对电池的实用性和经济性具有指导意义.针对电池健康状态估计难度大且估计结果极易受噪声的影响，但融合算法估计效果好且受噪声影响小，提出了基于粒子群优化深度置信网络和自适应扩展卡尔曼/自适应H∞滤波（（PSO-DBN）-AEKF/AHIFF）融合算法在卷积神经网络（CNN）模型下的锂离子电池S ...

发明人：王志福，王泽尚，潘琼

申请日期：2022.12.22

摘要：本发明提供了一种基于扰动补偿控制的永磁同步电机模拟器，通过扰动补偿能够有效避免电流环的控制冲突问题，使系统的稳定性显著提高，其中的开环控制环节提高了系统的动态响应速度，滑模扰动观测器的使用则提升了控制算法的鲁棒性，从而克服了现有技术所存在的缺陷，并可提供诸多有益效果。

发明人：翟丽，王淑靓，区健昌，张硕，王志福，高洪民

申请日期：2023.02.09

摘要：本发明提供了一种可自动校正相位的电机控制器高压直流电源有源EMI滤波器，能够有效克服现有有源EMI滤波器在信号检测、放大、补偿环节中产生相移所导致的补偿信号相位偏移、对被测线缆干扰信号的对消效果差、滤波器插入损耗降低等缺陷，结合PID反馈控制及时补偿电路元件电抗和寄生参数带来的相位偏移，从而使噪声抑 ...

发明人：王志福，王泽尚，潘琼

申请日期：2023.04.17

摘要：本发明提供了一种基于极点重构的永磁同步电机模拟器电流控制策略，其利用复矢量进行建模分析，将常规的接口电路的d、q轴两个电压方程简化为一个复矢量电压方程模型；在建模中考虑了系统的延迟环节，使得到的离散复矢量模型更加符合实际数字控制需要；通过极点重构后得到的控制策略具有参数选取灵活、鲁棒性好、没有稳态误 ...