邹渊
机械与车辆学院
职称：副教授
发明人：张旭东，唐嘉乔，邹渊，范晓临，尹鑫
申请日期：2022.12.09
摘要：本发明涉及一种基于改进联邦滤波的结构化道路车辆导航定位方法及系统，属于车辆导航定位技术领域，基于惯性测量单元采集的第一测量数据、激光雷达采集的第二测量数据和全球导航卫星系统采集的第三测量数据对各个子滤波器的状态和协方差矩阵进行更新，并计算各个子滤波器的前向分配系数，以在主滤波器进行融合，得到融合后状 ...
发明人：张旭东，唐嘉乔，邹渊，郭宁远
申请日期：2022.10.17
摘要：本发明涉及一种激光雷达‑惯性测量单元融合里程计设计方法及系统，属于里程计设计技术领域。根据IMU数据计算当前状态预测值，利用卡尔曼滤波器对当前状态预测值进行修正，得到当前状态，进一步根据当前状态对激光雷达点云数据进行畸变矫正，得到当前优化后点云。然后对当前状态进行回环检测，进一步对因子图进行更新优化 ...
发明人：曹万科，朱志文，邹渊，张旭东，孙逢春
申请日期：2022.08.17
摘要：本发明公开了一种集中式软件定义的车道保持网络化控制系统，包括：车道保持系统应用模块，对车辆转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶；集中式SDN调度器，对车内通信网络的通讯行为进行集中控制，实现对网络的统一管理和调度；车载通信数据层，用于接收并执行来自车载通信控制层的统一管理和调度指令。所述车道保 ...
