作者：吴绍斌，黄宇，储云峰，姜皓舰，龚建伟，熊光明，向巍 （北京理工大学机械与车辆学院；贵州交通职业技术学院汽车系）

出处：实验技术与管理 2024

关键词：自动垂直泊车；机器人仿真平台；虚拟仿真；在线实验

摘要：泊车对驾驶员的操作技能有很高的要求,自动泊车系统的出现能够很好地解决这一问题,帮助驾驶员安全精准地完成泊车操作。该文对典型的自动垂直泊车进行仿真研究,针对标准和狭窄停车通道的垂直泊车,研究了C字型与人字型的泊车规划路径算法。基于机器人仿真平台(virtual robot experimentatio ...

发明人：吴绍斌

申请日期：2024.06.26

摘要：本发明提供了一种智能汽车人机共驾操纵装置，包括人机共驾操纵踏板和压力传感器或位移传感器。人机共驾操纵踏板布置在加速踏板的右侧，与加速踏板成一定角度，且更靠近驾驶位。压力或位移传感器设置于操纵踏板内部，用于对操纵踏板受到的压力进行采集，或对操纵踏板的位移进行采集。压力或位移传感器与车辆控制系统相连接。 ...