发明人：Shouwen Yao;Ruosi Kong;Lihui Li;Fuxiang Chang;Zeling Lan

申请日期：2022.01.11

摘要：An unmarked body motion tracking system based on multi-Kinect V2 is provided and includes: Kinect V2s, configured to acquire depth data and joint data ...

作者：Bo Li，Jingyi Huang，Shuangxia Bai，Zhigang Gan，Shiyang Liang，Neretin Evgeny，Shouwen Yao （School of Electronics Information,Northwestern Polytechnical University；Avic Luoyang Electro-optical Equipment Research Institute；Moscow Aviation Institute,4 Volokolamskoe Highway；School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology）

出处：CAAI Transactions on Intelligence Technology 2023

关键词：air；combat；decision,deep；reinforcement；learning,parallel；self-play,SAC；algorithm,UAV

摘要：Aiming at addressing the problem of manoeuvring decision-making in UAV air combat,this study establishes a one-to-one air combat model,defines missile ...

作者：崔红伟，潘鑫，姚寿文 （北京理工大学机械与车辆学院；中国机械工业联合会；北京理工大学机械与车辆学院）

出处：浙江大学学报(工学版) 2013

摘要：为了减小液黏调速离合器的带排转矩,降低摩擦副的空载功率损失,以双圆弧油槽摩擦副为研究对象,理立基于计算流体动力学流场数值分析、实验设计方法、响应曲面法及数值优化算法为一体的液黏调速离合器摩擦副集成优化设计平台。分析液黏调速离合器摩擦副油槽参数对带排转矩的影响,对结构参数进行优化设计．结果表明:随着油 ...

发明人：姚寿文，许人介

申请日期：2022.12.29

摘要：本发明公开了一种基于栅格地图和扩散补偿算法的区域均匀划分方法，包括：将待划分的多边形侦察区域栅格化，确定扫描区域；通过跳跃迭代法确定侦察区域的边界栅格，基于扫描法和改进射线法，赋予栅格特征标识，利用特征标识实现对扫描区域内部栅格的搜索；基于搜寻子区域栅格的搜索算法，对扫描区域进行扩散分割，获得子侦察 ...

作者：姚寿文，王修鹏，李文达 （北京理工大学机械与车辆学院军车室）

出处：汽车工程学报 2011

关键词：液粘调速离合器；摩擦片；Workbench；流固耦合

摘要：摩擦副是液粘传动（Hydroviscous Drive,HVD）装置的核心部件,直接影响HVD装置的工作性能。摩擦副的主要变形形式为翘曲变形,是由于流体动压及摩擦力产生应力作用的结果,摩擦副变形后会对液粘传动性能产生直接影响。本文以径向油槽摩擦副为研究对象,基于ANSYS Workbench平台建立 ...

发明人：姚寿文，许人介

申请日期：2023.05.06

摘要：本发明公开了一种侦察无人机自适应调整随机树全覆盖路径规划方法，包括：基于随机生成法得到区域形状；基于区域形状建立栅格地图；基于栅格地图获得待覆盖区域模型；构建UAV侦察模型，基于待覆盖区域模型和UAV侦察模型，得到首轮随机树和第一覆盖路径轮廓线；基于自适应快速扩展随机树的无人机全覆盖路径规划算法对第 ...

发明人：姚寿文，郝青华，边骥轩，郎璞

申请日期：2023.08.11

摘要：本发明属于液力变矩器精度检测技术领域，尤其涉及一种液力变矩器装配精度检测方法及装置，方法包括以下步骤：固定液力变矩器；设定检测状态；测量窜动量；测量径向圆跳动；记录测量结果；本发明提供一种装配精度检测辅助方式，解决现有液力变矩器装配精度检测容易形成较大误差的情况，影响装配安装精度的缺点，提升液力变矩 ...

作者：边骥轩，郝青华，栗丽辉，姚寿文 （中国兵器第二〇一研究所；内蒙古第一机械集团有限公司；北京理工大学）

出处：兵器装备工程学报 2023

关键词：虚拟现实辅助装配；液力变矩器；径向圆跳动；公差分析；改进的自适应遗传算法；装配体公差优化

摘要：液力变矩器装配体公差,即配油套的径向圆跳动量,是反映变矩器能否高速工作的关键指标。配油套径向圆跳动除了受零件公差分配影响,还受装配序列的影响。虚拟现实辅助装配虽可用于产品的可装配性设计,但缺失公差信息,无法反映产品的实际装配质量。基于Unity3D渲染引擎,建立了集成三维信息标注、公差分析、公差优化 ...

作者：Wang, Yu¹;Hu, Ziran¹;Yao, Shouwen¹;Liu, Hui¹; （¹Beijing Institute of Technology, Beijing, China）

出处：Visual Computer 2023

关键词：3D occlusion management;Hand movement performance;Occluded interaction;See-through visualization;Visual collision feedback

摘要：Accurate and informative hand-object collision feedback is of vital importance for hand manipulation in virtual reality (VR). However, to our best kno ...

作者：姚寿文¹;，郝青华²;，许人介¹;，王晓宇¹;，李波³; （¹北京理工大学；²内蒙古第一机械集团有限公司；³西北工业大学）

出处：兵器装备工程学报 2024

关键词：渐进均分算法；跳跃迭代；射线法；邻边扩散；邻边补偿

摘要：单架无人机续航能力限制了区域全覆盖侦察，合理的区域划分是实现多无人机协同全域侦察的关键。栅格法规划侦察区域是无人机区域侦察的常用研究方法。为了解决栅格地图等量划分的问题，提出了一种面向栅格地图的区域渐进均分算法。算法由4个阶段构成。阶段1,建立区域边界确认的跳跃迭代法，根据栅格的特点制定判定条件，进 ...