作者：杨汇斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：履带车辆；液力机械综合传动；直驶性能；传动比优化；软件

摘要：履带车辆直驶性能是履带车辆的重要性能之一，反映了履带车辆的机动能力和战场生存能力。本文旨在开发一个功能全面的履带车辆动力性和燃油经济性计算机仿真程序，预测车辆在各种行驶工况下的性能指标，实现动力传动系统的优化匹配，从而为车辆的开发和设计提供快捷而有效的计算、分析工具。本文针对液力机械传动履带车辆传动 ...

作者：雷英栋

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014

关键词：齿轮传动机构；模型信息库；实时交互；动力学仿真

摘要：齿轮传动机构是军用装甲车辆综合传动装置的重要组成部分。利用虚拟现实技术和虚拟装配技术在虚拟环境下对齿轮传动机构的研究是综合传动装置现代设计分析中的重要组成部分，但当前的研究主要着重于对装配过程仿真的研究分析，对于虚拟环境下实时交互动力学仿真的相关研究较少。本文将分析虚拟环境下动力学仿真模型信息要求和 ...

作者：李文达

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：液粘滑差离合器；电液比例控制；PID控制；仿真技术

作者：王涛

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2010

关键词：车辆传动系统；虚拟现实；虚拟装配；装配顺序规划；装配路径规划

作者：李慧渊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：液力减速器；参数化设计；流场分析；制动性能；流固耦合

作者：卞士川

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：军用桥梁；架桥吊机；路径规划；有限元分析；结构优化；模态分析

作者：曲婧瑶

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：自动变速技术；换档规律；负载控制；油门调节；仿真优化

摘要：本文结合“液力综合传动装置效率控制系统研究”项目，针对军用履带式推土机这类非道路车辆，以液力机械式自动变速装置作为研究对象，从优化设计的角度出发，以提高整车的动力性，换档平顺性，以及综合传动装置的整体效率为目标，对换档规律的优化设计方法进行理论和实践的研究。此外，此类军用工程车辆在具备良好的动力性的 ...

作者：许峰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：车辆工程；装甲综合传动装置；故障诊断；专家系统

摘要：综合传动装置是装甲车辆传递动力及转向的重要组成部分，一旦系统发生故障，将直接导致车辆机动性能的丧失。因此，建立准确高效的故障诊断系统，及时的查找出故障原因并排除故障对提高装甲车辆的在战场上的生存能力和战斗力的提高有着重要意义。本文就是针对某型装甲车综合传动装置，应用模糊专家系统理论，建立了综合传动装 ...

作者：段娟香

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：传动系统；状态监测；故障诊断

摘要：传动系统是履带装甲车辆的重要组成部分，发生故障后将极大地影响车辆的使用和作战性能。因此，需要在传动系统工作过程中进行状态监测，以便于提前发现故障征状，为使用和维修提供必要的状态信息。而且，履带车辆的传动系统结构复杂，工作环境恶劣，工业上通用的监测测试技术无法直接应用，因此有必要对车辆传动系统的状态监 ...

作者：崔星

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2007

关键词：移动机器人；视觉导航；目标检测；路径跟踪；控制

摘要：本文针对履带式地面移动机器人的视觉导航控制进行了研究。研究内容涉及机器人体系统构成、图像移动目标识别与定位、图像道路轨线二维重建、机器人视觉控制策略、环境全景扫描与拼贴等方面。The paper discusses and analyses the visual navigation for a t ...