作者：赵苓

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2011

关键词：气密性检测；红外图像；温差因子；自适应核回归；图像帧序列；管道滤波

作者：郑辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：火控系统；滤波技术；命中目标模型；数字炮控系统；离散PID控制

作者：付佳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：多移动机器人；直线编队；计算几何算法；弹簧力；沟壑模型；模糊控制

作者：王在华

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：自主车；组合导航系统；GPS/DR；扩展卡尔曼滤波；BP神经网络；ETX

作者：熊之韬

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：点云去噪；点云可视化；自主车；地图构建；自主车点云处理

作者：梁潇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：单总线技术；iButton；DS1921G；数据库；温度监测

摘要：本文设计了基于iButton技术的温度监测系统，iButton通过1-Wire协议进行通讯。系统的温度数据采集部分主要由iButton传感器DS1921G，适配器DS9490R与计算机来完成。可根据不同的需要在单总线上添加其它的传感器和相应的软件测量其它参数，如湿度记录器等。本文首先介绍了单总线技术 ...

作者：傅永伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：组合导航系统；GPS；BP神经网络；DSP；FPGA

摘要：本文研究了自主车基于BP神经网络的GPS/DR组合导航系统的软硬件设计。 针对自主车特殊的定位导航需求，本论文应用GPS和航位推算(DR)系统构成组合导航系统，并采用DSP模块，以达到数据的实时高速处理，利用FPGA和串口扩展模块TL16C554对DSP进行扩展，使系统具有并行流水处理能力，并且有足 ...

作者：谢佳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：自主车；虚拟现实；动力学模型；虚拟现实仿真平台

摘要：在虚拟现实环境里搭建可视化仿真平台是VR技术在仿真领域的重要应用方向之一。在虚拟现实下对自主车控制算法的仿真，一般都是基于运动学模型。本课题主要研究如何在虚拟现实平台下基于动力学模型对自主车的控制算法进行可视化仿真。 本课题仿真用到的虚拟现实仿真平台已经搭建完成。虚拟环境的主要特征包括：天花板、墙壁 ...

作者：卢磊

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：GPS；误差评估；模糊规则；几何精度衰减因子（GDOP）；卫星信号噪声比（SNR）

摘要：全球卫星定位系统（Global Positioning System，GPS）近年来得到迅速发展，并已经在诸多领域中得到广泛的应用，如汽车导航、轮船引航、移动通信和PDA等。 本课题首先介绍一种基于ARM的GPS接收机的硬件设计，对该系统的软硬件进行调试，验证方案设计的可行性。 为了深入了解和应用G ...

作者：牛剑凯

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：GPS接收机；射频；ARM7TDMI；GP4020

摘要：GPS技术近年来得到迅速的发展，已经在诸多领域得到广泛的应用，如汽车导航、轮船引航、移动通信和PDA等。嵌入式领域中除了要求GPS接收机微处理器有较高的运算速度和处理能力，对功耗、体积以及芯片的集成度也有很高的要求。ARM微处理器是一款高性能、低功耗、体积小的32位RISC（精简指令集计算机）处理器 ...