李保奎
数学与统计学院
职称：中级
作者：刘帅
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：热连轧；液压
摘要：随着计算机技术的不断发展，在带钢热连轧控制系统中广泛地使用各种嵌入式系统，小型机与PLC相结合的控制方式。本系统采用 VME 总线上的多处理器进行实时控制，PLC作为逻辑控制单元控制液压泵站，小型机则作为复杂运算服务器。在系统软件方面，采用风河公司的VxWorks嵌入式操作系统。原系统使用C++编程 ...
作者：刘世超
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：厚度自动控制（AGC）；预测控制；液压
摘要：随着社会的发展和科学技术的进步，人们对板带材的产品质量要求日益提高。板厚精度是板带材板厚与板形两大质量指标之一，板厚控制是板带轧制领域里的两大关键技术之一。因此深入研究轧钢厚度控制是十分必要的，把先进控制理论和技术应用于轧钢厚度控制系统中也具有十分重要的意义和巨大的经济价值。以轧机的弹跳方程为基础， ...
作者：Hongqing Cao，Baokui Li，Xiaolan Yao，Qing Fei （Beijing Institute of Technology）
出处：第34届中国控制与决策会议 2022
关键词：Alpine；skiing；Dynamic；model；Somatosensory；simulation；Washout；algorithm
摘要：This paper studies the somatosensory simulation problem in alpine skiing.A single rigid body system of body mass center-ski mass center is established ...
作者：Hongqing Cao;Baokui Li;Xiaolan Yao;Qing Fei
出处：2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 2022
关键词：Somatosensory;Adaptation models;Analytical models;Heuristic algorithms;Dynamics;Force;Linear programming
摘要：This paper studies the somatosensory simulation problem in alpine skiing. A single rigid body system of body mass center-ski mass center is establishe ...
发明人：费庆，王强，耿庆波，胡浩平，李保奎，王志文
申请日期：2023.10.10
摘要：本发明公开的一种快速逃逸者协同围捕方法，属于多智能体协同控制领域。本发明实现方法为：根据逃逸者的状态观测信息和追捕者自身的状态信息确定相对方位角，对追捕者进行任务分配和通信拓扑变换，将追捕者划分为一个猎手和两组包围者；基于追逃双方的速度比和平行制导律，为猎手制定猎手追捕策略，使猎手快速靠近逃逸者同时 ...
