发明人：杨鹏，刘明，赵晶，董立泉，褚旭红，孔令琴，赵跃进

申请日期：2023.11.15

摘要：本发明公开了一种全像素自动对焦生成方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，主要涉及针对整幅图像的全部像素实现自动对焦的问题。该方法通过将图像应用全像素回归模型确定所选对焦区域内由离焦产生的弥散圆半径，依据三角形相似性原理计算出图像采集装置的位移量。最后，编程控制电控平移台按照上述位移量移动图像 ...

发明人：陈雪梅，刘聪，李健，杨鹏

申请日期：2024.04.22

摘要：本发明提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制方法、系统和设备，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，该方法包括：将获取的质心位置信息进行坐标轴变换得到前轴中心和后轴中心，以及设置目标车辆的参考路径；根据车辆前轴中心位置、质心位置、后轴中心位置分别与参考路径的偏离程度进行运动控制模式切换；构建绕后轴中心、 ...