发明人：陈晓鹏，赵培渊，余明明，王启航，徐鹏，黄强

申请日期：2022.10.24

摘要：本发明公开了一种基于仿射变换的电动汽车充电孔像素坐标校正方法，当相机正对充电口时，将射影变换近似成仿射变换，通过目标检测方法得到充电孔中心点的原始坐标，根据仿射变换前后保持共线性和距离比的特性，参照充电孔间的几何尺寸对像素坐标进行校正；依次进行平行线拟合、垂直于平行线方向上校正、引入校正量在平行线方 ...

发明人：Qiang HUANG;Xiaopeng CHEN;Yang XU;Zhangguo YU;Xuechao CHEN;Weimin ZHANG

申请日期：2020.01.14

摘要：The present application discloses a wide-field-of-view anti-shake high-dynamic bionic eye. A trajectory tracking method based on a bionic eye robot in ...

发明人：陈辰，楚亚奎，薛景涛，贺亚农，陈晓鹏，黄远灿，张伟民

申请日期：2021.12.20

摘要：本申请实施例公开了一种充电设备，包括：控制结构以及设置有力传感器以及充电插头的机械臂主体，力传感器用于在充电插头与充电口接触后采集充电头的侧面和充电口之间的作用力信息；控制结构可以根据作用力信息，控制机械臂主体的位姿，以便将充电插头插入至充电口。本申请通过获取到力传感器采集的作用力信息来进行机械臂的 ...

作者：Xiaopeng Chen¹;CA1;Yanyang Liu²;Yang Xu¹;Siyuan Gou¹;Siyan Ma¹;Zakir Ullah¹; （¹School of Mechatronical Engineering, Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, PR China;²AIpark, Zhangjiakou 075000, PR China）

出处：Measurement 2022

摘要：Laser trackers are instruments used for high-precision measurements of 3D points. Geometric errors may cause measurement errors and so they must be id ...