作者：李涛

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：转移轨道；轨道修正策略；最优脉冲控制

作者：丁江

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：机器人电机；模块；直流电机控制系统；直流无刷电机；无刷直流电机；可编程；闭环控制；FPGA；主控电路；软件设计

作者：胡义武

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：OMAP；语音编码；声码器；低码率；短波通信

作者：胡海波

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：抛投式机器人；iMX27；传感器；嵌入式控制系统

作者：郑毅彬

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：移动机器人；特征提取；Markov定位；拓扑地图；Flodey最短路径规划

作者：郭善镜

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：运动目标跟踪；路径规划；视觉定位；围捕策略

作者：张艳清

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：多机器人系统；编队控制；体系结构

作者：朱凌云

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2009

关键词：永磁同步电机；矢量控制；空间矢量脉宽调制；CAN通讯

作者：董超

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：轮式移动机器人；电机控制；数据采集；ARM嵌入式平台

摘要：本论文讨论的移动机器人控制系统分为高层和底层两部分。论文研究如何构建底层控制系统，底层控制系统由电机控制系统和数据采集系统两部分组成，其中电机控制系统控制电机来实现移动机器人前进、后退及转向；数据采集系统则完成外部环境感知，外部传感器包括GPS、电子罗盘和声纳。本论文首先确定了移动机器人采用两轮差速 ...

作者：王世兴

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：微小型移动机器人群；移动自组织网络；多跳路由协议；网络模拟器

摘要：微小型移动机器人群的动态组网和协同作业既能充分发挥微小型机器人体积小、重量轻、成本低、动作灵活且易隐蔽的优点，又能有效克服单个机器人通信距离短、感知能力不足和自主性差的缺点，适合于完成大范围内近距离和高密度的探测任务。 本文主要研究了微小型移动机器人群的动态组网技术，完成了移动机器人Ad Hoc网络 ...