段星光
机电学院
职称：教授
发明人：李长胜，段星光，周梓晗，史峰屹，李佳迅，李卓衡，张润田
申请日期：2022.05.09
摘要：本发明公开了一种用于微创手术的多自由度手术执行器，所述一种用于微创手术的多自由度手术执行器包括支撑架、驱动组件、第一活动杆、多个连接件和安装件，所述驱动组件设在所述支撑架上，所述第一活动杆的端面上设有多个第一限位槽，所述连接件的部分位于所述第一限位槽内，且所述连接件的一端与所述驱动组件可转动连接，所 ...
作者：Runtian Zhang1;Dongsheng Xie2;Chao Qian1;Xingguang Duan3;Changsheng Li;1; （1School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;2Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Institute of Engineering Medicine, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;3School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Advanced Innovation Center for Intelligent Robots and Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China Institute of Engineering Medicine, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）
出处：Robotica
关键词：surgical robotics;transbronchial lung biopsy;cable-driven mechanism;flexible mechanism
摘要：Transbronchial lung biopsy is an effective and less-invasive treatment for the early diagnosis of lung cancer. However, the limited dexterity of exist ...
发明人：李长胜，张润田，段星光，谢东升，李笑天，林立可
申请日期：2022.04.26
摘要：本发明实施例公开了一种支气管镜手术机器人。所述支气管镜手术机器人包括：环形齿轮、传动齿轮、轴承座、推进机构、第一驱动装置、第二驱动装置、固定架、转向线缆和弹性机构；环形齿轮的一侧套装在轴承座上，第一驱动装置固定在轴承座上，第一驱动装置的输出端与传动齿轮连接，环形齿轮的外环与传动齿轮啮合，环形齿轮的内 ...
发明人：李长胜，段星光，刘思源，王禹涵，蓝梓晗，孟繁盛，陈嘉靖，付月琪
申请日期：2022.05.17
摘要：本发明公开了一种可快速拆装的欠驱动机械手，包括：驱动机构和若干个层叠的手指模块，驱动机构为机械手提供驱动力，驱动机构包括连接滑块；最上方的手指模块连接封顶模块，最下方的手指模块连接连接滑块，手指模块包括上关节模块和下关节模块，上关节模块和下关节模块可转动连接，塑性绳贯穿上关节模块和下关节模块。本发明 ...
发明人：段星光，孟繁盛，李长胜，孙镔轩
申请日期：2022.11.09
摘要：本发明实施例公开了一种移液装置，所述移液装置包括本体、移液组件和第一驱动组件，本体包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件和第二夹持组件间隔布置，移液组件安装在本体上，移液组件包括容纳件和杆件，容纳件具有腔室和开口，腔室和开口连通，杆件的至少部分设在腔室内，杆件相对于容纳件沿杆件的延伸方向移动， ...
