作者：李剑

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：直角坐标机器人；工作精度；刚度；多体系统运动学；误差模型；定位精度

作者：贾斌

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2010

关键词：并联稳定平台；ANSYS；静刚度；动刚度；MPC

作者：董阳阳

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2008

关键词：并联机床；虚拟样机技术；刚柔耦合；动力学；运动学

摘要：并联机床研究目前已经取得了很大的进展，但其在实际中还有许多实际问题没有得到解决，动力学就是其中最重要的问题之一。并联机床是机构学理论、机器人技术和数控技术结合的产物。针对北京理工大学研制的BKX-I型并联机床，本文采用虚拟样机技术对其进行了运动学和动力学仿真，通过在ADAMS中仿真验证和分析了其设计 ...

作者：麻剑平

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2007

关键词：数控铣床；加工仿真；虚拟制造

摘要：随着信息技术的迅速发展，特别是计算机技术、网络技术和信息处理技术的进步，为先进制造技术提供了广阔的发展空间，作为先进制造技术之一的虚拟制造技术成为信息集成为基础的一种新的制造哲理。虚拟制造的概念提出得到了人们的重视，并获得迅速的发展。虚拟数控技术是实现虚拟制造的基础和核心，同时也是虚拟数控机床的关键 ...

作者：李成刚

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2004

关键词：变轴数控机床；坐标变换；动力学；轨迹规划；数控系统；模型参考自适应控制；动力学补偿

摘要：变轴数控机床是机床领域一种新概念的自动化加工设备，其控制技术研究具有重要意义，是机床运动的最基本保证，同时也是影响机床加工精度的重要因素。本文以北京理工大学自行研制的BKX-I 型变轴数控机床为研究对象，从实际应用的角度出发，对机床的动力学以及控制方法等进行了较Control technology ...

作者：宋金丽

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：并联机床；PMAC；标准

摘要：并联机床是一种非常有应用前景和市场潜力的新型数控设备，以其独特优势正走向商业化和产业化。随着并联机床的迅速发展，其数控系统相关领域也不断成熟。本文是基于PMAC开放式多轴运动控制卡面向Stewart构型的并联机床研发标准NC代码处理器，以在并联机床领域实现一个针对传统数控机床用户的NC程序接口，将并 ...

作者：付铁

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2003

关键词：变轴数控机床；Stewart平台；刚度分析；动力响应；误差预调；结构优化；FAST；联调机理

摘要：机床刚度反映机床在外载荷作用下抵抗变形的能力,对机床可达到的加工精度有很重要的影响,它是机床设计的主要内容之一,也是评定机床性能的重要指标.该文以北京理工大学自行研制的BKX-I型变轴数控机床为研究对象,从实际应用角度出发,对刚度分析理论及其相关问题进行了较为系统的研究,为此类机床的设计提供一些必要 ...

作者：王辰

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：变轴数控机床；动力学建模；基于

摘要：摘 要本文以基于6自由度Steward平台的BKX—I型变轴数控机床为对象，对该类并联机床高速高精度运动控制中的一些关键问题进行了研究，主要研究包括: 运用Newton—Euler法对BKX—I型变轴数控机床刚体动力学模型的建立和简化分析。模糊PID及模糊免疫PID控制算法等控制方法的研究，单支链系 ...

作者：熊茜

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2000

关键词：位置逆解；并联机器人机构；误差分析；反馈矩阵

摘要：该文主要就6-PSS并联机器人机构的运动学分析和误差补偿进行探讨.首先,建立了6-PSS并联机器人机构的位置逆解的基本模型,并导出了一种洁的逆解解析法,用以求解6-PSS并联机构的输入与输出构件之间的位置关系.其次,运用运动影响系统数矩阵的方法,进 行了6-PSS并联机器人

作者：王迪华

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2001

关键词：变轴数控机床；运动学仿真；Stewart平台机构；OpenGL

摘要：变轴数控机床具有刚度大、精度高、响应快、功能强等优点,但因空间并联Stewart平台机构的非线性耦合关系,故设计、试验工作较为复杂,必须依赖计算完成.该文以北京理工大学自行研制开发的BKX-I型变轴数控机床为对象,在Visual C++、OpenGL环境下,通过计算机编程语言实现