郝娟
机械与车辆学院
职称：副教授
作者：吕明杰
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：磁悬浮轴承；电磁场；有限元法；结构参数优化
摘要：磁悬浮轴承也称电磁轴承或主动磁轴承，是典型的机电一体化系统。磁悬浮轴承技术的研究成功开创了支承技术的新天地，标志着对传统支承技术的革命，它有着传统轴承所无法比拟的优点：无机械摩擦、无接触磨损、无需润滑、定位精度高、适应的转速范围广、对环境无污染，因而受到了工程界的广泛重视，是目前机械、电气控制等领域 ...
作者：李恒
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2008
关键词：嵌入式
摘要：随着汽车的部件增多、信息量增大、智能化程度提高、信号日益复杂，要求对车辆运行中产生的各种信息能够快速地分析和处理，并能建立良好的人机交互界面环境，传统的信息处理和显示系统已经不能满足这种需求。用智能化的信息终端来补充和替代常规的仪表，同时引入高性能嵌入式系统进行故障分析和处理，可以更加精准和广泛的提 ...
作者：贺文兴
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2007
关键词：弹性模量；超声；嵌入式技术
摘要：弹性模量超声测量技术是一种重要的弹性模量测量技术。本文介绍了利用磁致伸缩传感器测量弹性模量的基本原理，分析了已有的弹性模量测量系统的不足之处，提出以嵌入式技术改进弹性模量测量系统的计算机控制系统部分，设计了手持式弹性模量超声测量仪。本文完成了以单片机为核心的计算机控制系统部分的原理图设计，包括内存扩 ...
作者：罗海胜
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：超声检测；混合控制；无损检测；虚拟超声检测
摘要：提高超声检测时的精度和自动化程度，是超声检测中研究的热点问题。以超声卡为硬件基础的数字化系统，能够实现超声检测的图像化和智能化，为缺陷识别和可靠性研究提供数据支持。以伺服控制为核心的机器人系统，结合相应的误差补偿和控制策略实现了超声检测的自动化。论文首先分析了数字化超声检测系统研究的现状，结合课题研 ...
作者：丁懿
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：磁悬浮轴承；改进的变速积分
摘要：本文主要研究了主动磁悬浮轴承的系统建模、控制器设计、控制软件设计，并对磁悬浮轴承系统进行了动、静态响应特性实验、回转精度试验和系统刚度实验。 在控制器设计方面，针对本系统的性能，主要完成对磁悬浮轴承系统在线性和非线性领域内的控制研究，设计了相应的线性控制器和非线性控制器。线性控制器主要包括积分分离P ...
作者：张景美
学位名称：硕士
出处：北京理工大学 2006
关键词：无轴承异步电机；解耦控制；气隙磁场定向控制；悬浮子系统独立控制；磁悬浮轴承；集中控制器
摘要：无轴承电机是一种能够同时实现转矩控制与悬浮控制的新型电机，该电机自20世纪90年代提出以来，目前已逐步成为高速电机领域一个新的研究热点。无轴承电机具有无摩擦、无磨损、无需润滑和密封性好、高速度、高精度、寿命长等一系列优良性能，在能源交通、航空航天、机械工业及机器人等高科技领域都具有非常广泛的应用前景 ...
